基于虚拟仿真的单闭环液位定值控制系统设计与性能分析.pdfVIP

基于虚拟仿真的单闭环液位定值控制系统

设计与性能分析

李文昌，季雨欣，钱佳欣，来榆棋

浙江药科职业大学，浙江宁波３１５５００

摘要：在化工生产领域，液位控制的精度状况会直接对工艺稳定性以及能耗效率产生影响。该研究依托

北京欧倍尔虚拟仿真平台，开展了单闭环液位定值控制系统的设计工作。在该系统设计里，采用阶跃响应法来

协同整定比例度（δ）和积分时间（Ｔｉ）这两个关键参数。实验结果呈现出显著的效果。当比例度（δ）设定为

２０％，积分时间（Ｔｉ）设定为１５ｓ时，系统超调量从初始的２４．５％显著降至８．２％；调节时间大幅缩短了３５．４％，由

原来的６５ｓ缩短至４２ｓ；稳态误差均值也从１．２％有效压缩至０．３％。研究中对Ｚｉｅｇｌｅｒ⁃Ｎｉｃｈｏｌｓ方法进行了改进，

并且引入了滞后补偿机制。如此操作，验证了虚拟仿真在控制算法迭代过程中的高效性。这一成果为工业控

制系统优化提供了具备可复用价值的技术路径。

关键词：液位控制；单闭环系统；虚拟仿真；ＰＩ参数整定；动态性能

在化工生产流程里，像反应釜、储罐这类设备的一个全新的平台。它能够模拟各种复杂的化工生产

液位控制工作，会直接对物料平衡状态以及工艺稳定场景，帮助研究人员更高效地开展控制算法的优化

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性造成影响。传统的液位控制方式，主要依托物理实工作。

验设备来开展。不过，这种方式存在诸多弊端，比如一、研究目标

成本相对较高，运行过程中的风险较大，并且在参数本研究聚焦于依托虚拟仿真技术，对单闭环液位

调整方面也受到一定限制。单闭环控制系统由于具定值控制系统展开深度探究。此研究着重针对该系

备结构简单、鲁棒性强等显著特点，在工业现场得到统的动态特性以及参数优化策略进行剖析，具体研究

了广泛的应用。近年来，随着虚拟仿真技术不断发目标如下：

展，该技术所拥有的高保真建模能力、多场景复现能（一）建立高精度单闭环液位定值控制虚拟仿真

系统

力以及实时数据分析能力，为控制算法的研究搭建了

依托北京欧倍尔化工仪表控制虚拟仿真平台，聚

焦于构建一个单闭环液位控制系统。此系统与实际

基金项目：２０２３年浙江省教育厅一般科研项目工业场景具备高度一致性，能有效模拟工业中的液位

“制药承压管道气液固三相流下振动分析及故障检控制流程。

测”（Ｙ２０２３５２６４５）；浙江药科职业大学校级科研项目（二）揭示ＰＩ参数对动态性能的定量影响规律

“制药行业承压管道气液两相流下振动信号传递特依托系统化的实验开展深入的理论分析工作，对

性及故障识别研究”（２０２２００２）。比例度与积分时间在超调量、鲁棒性等关键性能指标

作者简介：方面所起到的作用机制加以明确。从宏观层面来看，

李文昌（１９８８．１０—），男，汉族，湖北省人，硕士，实验与理论分析是探索系统性能的重要途径；中观上，

讲师，研究方向：过程控制、虚拟仿真。比例度和积分时间是系统控制中的关键参数；微观上，

季雨欣（２００４．１１—），女，汉族，浙江省人，本科在［２］

它们对超调量和鲁棒性等指标有着直接影响。

读，研究方向：虚拟仿真。（三）提出面向工程应用