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实验1工作表
热身
1.写出40th输出的方程式(符号形式),用于3rd阶(4‑
点)移动平均滤波器。使用第2.3.7节中的方程。
2.确定该ADC能够分辨的最小电压?满量程
电压范围为20V(双极性±10V)。
PartA
3.观察示波器中的信号,并记录你对所有滤波器的冲击响应的观察结果。
滤波器的行为是否符合预期?
4.计算两个移动平均滤波器的时间延迟。使用“Scopeall”
图形来验证你的结果。结果是否一致?2nd
阶巴特滤波器的延迟?
LAB1WORKSHEET
Warm-Up
1.Writedowntheequation(symbolically)forthe40thoutputfora3rdorder(4-
point)movingaveragefilter.Usetheequationinsection2.3.7.
2.DeterminethesmaltvoltagethatcanberesolvedbythisADC?Thefull-scale
voltagerangeis20V(bipolar±10V).
PartA
3.Lookatthesignalsinthescopesandwritedownyourobservationswithrespect
totheimpulseresponseofallthefilters.Dothefiltersbehaveasexpected?
4.Computethetimedelayforthetwomovingaveragefilters.Usethe“Scopeall”
graphstoverifyyourresults.Aretheresultsthesame?Whatisthedelayofthe2nd
orderButterworthfilter?
5.查看示波器中的信号,并记录你对所有滤波器的脉冲响应的观察结果。
滤波器的行为是否符合预期?
6.将正弦波的频率设置为等于4*pi(2Hz),并观察新的结果。
再对频率为8*pi(4Hz)的情况重复实验。信号发生了什么变化?
这说明了MA滤波器的哪些限制?
5.Lookatthesignalsinthescopesandwritedownyourobservationswithrespect
totheimpulseresponseofallthefilters.Dothefiltersbehaveasexpected?
6.Setthefrequencyofthesinewaveequalto4*pi(2Hz)andobservethenewresult.
Repeatforafrequencyof8*pi(4Hz).Whatishappeningtothesignal?Whatdoes
thistellusaboutthelimitsoftheMAfilter?
PartB‑1
7.你看到了什么?
另外,转速表的精度与编速度值相比如何?
8.假设传感器在规格范围内工作,可能有哪些因素
导致信号的变化?
PartB-1
7.Whatdoyousee?
Also,howdoestheaccuracyofthetachometercompareencoderspeedvalues?
8.Assumingthesensorisoperatingwithinspecifications,whatfactorscouldbe
contributingtothevariationinthesignal?
9.根据第2.3.4节中的奈奎斯特定理,我们的系统采样率允许我们从任何采样信号中捕获的
最大频率?
系统采样率:
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