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基于点的POMDP策略迭代算法：原理、设计与实践
一、引言
1.1研究背景
在当今数字化、智能化飞速发展的时代，智能系统面临着越来越复杂的决策环境。无论是无人驾驶汽车在瞬息万变的交通场景中做出安全且高效的行驶决策，还是智能机器人在未知环境中执行复杂任务，又或是网络安全系统在海量数据和复杂网络结构中检测并防御各类攻击，都对智能决策技术提出了极高的要求。传统的决策方法，如基于规则的决策系统，在面对这些复杂动态环境时，往往显得力不从心。因为它们难以全面考虑环境中的不确定性因素，也无法快速适应环境的变化。
概率马尔可夫决策过程（PartiallyObservableMarkovDecision
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