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- 2026-01-07 发布于广东
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目录Contents16.1认识工业以太网协议26.2PROFINETIO组网应用336.3开放式用户通信及应用46.4S7通信及应用56.5ModbusTCP通信及其应用
6.1认识工业以太网协议01
任务引入工业以太网工业以太网是以太网技术应用到工业控制形成的组网技术,本节任务是认识工业以太网组网协议,了解工业以太网的概念和熟悉组网的协议。
任务准备---工业以太网概述1)定义工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。2)以太网分类以太网按传输速率可分为标准、快速、千兆、万兆等四类以太网。3)传统以太网存在的问题(1)通信的确定性与实时性由于以太网采用CSMA/CD机制,当网络负荷较大时,易发生冲突,此时就必须重发数据,且最多可尝试16次之多,很明显此解决冲突的机制是以付出时间为代价的。
(2)网络的稳定性与可靠性传统以太网并不是为工业应用而设计的,它没有考虑工业现场环境的适应性需要。面对恶劣的工况,严重的电磁干扰等,都将使可靠性降低。(3)网络的安全性工业以太网可将企业传统的信息管理层、过程监控层、现场设备层集成起来,使数据的传输速率更快、实时性更高,并可与Internet无缝对接,实现数据共享,但易受病毒感染、黑客的非法入侵与非法操作。4)工业以太网技术特点工业以太网技术上与IEEE802.3/802.3u兼容,使用ISO和TCP/IP通讯协议;10/100M自适应传输速率;冗余24VDC供电;可方便的构成星型、总线型和环型拓扑结构。
任务实施---SIMATIC工业以太网协议以OSI参考模型的各层为基础,提供若干用户接口,通过接口可实现S7、SEND/RECEIVE、SNMP、PROFINETIO等协议的通信服务
一、S7协议标准的S7协议用于与SIMATICS7可编程控制器(PLC)进行通信。支持PG/PC于可编程控制器之间、S7系统可编程控制器之间的数据交换。基于以太网的S7通信,SIMATICNET为S7控制器和工作站均提供了通信模块。容错的S7协议,容错的S7协议连接仅用于工业以太网,且使用ISO、ISO-ON-TCP传输协议
二、SEND/RECEIVE协议SEND/RECEIVE协议是用于通过PROFIBUS和工业以太网传输数据的通信协议。通过此协议,SIMATICS5设备、SIMATICS7设备、PC、工作站以及第三方设备之间可以实现简单的数据交换。对基于以太网的SEND/RECEIVE协议,SIMATICS5设备、SIMATICS7设备、PC、工作站提供了通信模块,协议支持ISO、ISO-on-TCP、TCP三种连接类型。
任务准备三、SNMP简单网络管理协议(SNMP)是一各用于网络管理的基于UDP的开放式协议。在SIMATICNET中支持监视、控制和管理任意的兼容SNMP的网络组件。
任务准备三、PROFINETPROFINETIO是在工业以太网上实施模块化和分布式应用的一项自动化概念。使用PROFINETIO,分布式I/O和现场设备可集成到以太网通信中。PROFINETIO由IO控制器、IO设备、IO管理器三种设备类型,IO控制器和IO设备间提供了实时通信RT、等实时通信IRT、NRT通道进行数据交换,其中RT基于以太网第二层,以实现过程自动化中PROFINET设备间的用户数据通信。IRT通道实现运动控制中PROFINET设备间的用户数据通信,NRT通道实现非周期性读写数据记录、参数分配和组态以及读取诊断信息。
6.2PROFINETIO组网应用026.2.1S7-1200PLC与远程IO模块的PROFINETIO通信6.2.2S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信6.2.3S7-1500PLC、S7-1200PLC、远端模块之间PROFINETIO通信
6.2.1S7-1200PLC与远程IO模块的PROFINETIO通信
任务引入PROFINETIO是在工业以太网上实施模块化和分布式应用的一项自动化概念。使用PROFINETIO,分布式I/O和现场设备可集成到以太网通信。本节任务是在认识PROFINETIO的基础上,实现分布式I/O与S7-1200PLC组建PROFINETIO网络。
任务准备一、认识PROFINET协议PROFINET技术是由PROFIBUSInternational(PI)推出的,是新一代基于工业以太网技术、TC
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