项目六 任务三 认识步进电动机（课件）《汽车电工电子基础》.pptxVIP

《汽车电工电子基础》;电动机和发电机;认识直流电动机;任务三认识步进电动机;单段三相反应式步进电动机的定、转子为一段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列，所以又称径向分相式。它是步进电动机中使用最多的一种结构形式，如图6-19所示为电动机的径向截面图。;电动机的定、转子铁芯由硅钢片叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组，每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上。每套绕组称为一相，三相绕组接成星形，所以定子磁极数通常为相数的两倍，即

2p=2m（6-18）;转子上没有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等，而且转子的齿数有一定的限制，这种结构形式的优点是制造简便，精度易于保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是在电动机的直径较小而相数又较多时，沿径向分相较为困难，消耗功率大，断电时无定位转矩。;如图6-20所示是一台三相反应式步进电动机的工作原理图，定子铁芯为凸极式，共有三对磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子用软磁性材料制成，也是凸极结构，有四个齿。下面通过几种基本的控制方式来说明其工作原理。;1．三相单三拍运行方式

当A相控制绕组通电，其余两相均不通电，电机内建立以定子A—为轴线的磁场。由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，使转子齿1，3的轴线与定子A—轴线对齐，如图6-20（a）所示。;1．三相单三拍运行方式

若A相控制绕组断电，B相控制绕组通电时，转子在反应转矩的作用下会逆时针方向转过30°，使转子齿2，4的轴线与定子B—轴线对齐，即转子走了一步，如图6-20（b）所示。;1．三相单三拍运行方式

若再断开B相，使C相控制绕组通电，转子又转过30°，使转子齿1，3的轴线与定子C—相极轴线对齐，如图6-20（c）所示。;1．三相单三拍运行方式

如此按A→B→C→A的顺序轮流通电，转子就会一步一步地按逆时针方向转动。其转速取决于各相控制绕组通电与断电的频率，旋转方向取决于控制绕组轮流通电的??序。若按A→C→B→A的顺序通电，电动机便会顺时针反方向转动。;上述通电方式称为三相单三拍运行。“三相”是指三相步进电动机；“单”是指每次只有一相控制绕组通电；控制绕组每改变一次通电方式称为一拍，“三拍“是指经过三次改变通电方式为一个循环。我们把每一拍转子转过的角度称为步距角，常用qS来表示，三相单三拍运行时qS=30°。;2．三相双三拍运行方式

控制绕组的通电方式为AB→BC→CA→AB或AB→CA→BC→AB。每拍同时有两相绕组通电，三拍为一个循环。当A，B两相控制绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有A相极和B相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡，才是转子的平衡位置，如图（a）所示。;2．三相双三拍运行方式

若下一拍为B，C两相同时通电时，则转子按逆时针转过30°到达新的平衡位置，如图6-21（b）所示。虽然双三拍运行方式的步距角仍为30°，但其运行时每一拍总有一相绕组持续通电，使得电动机工作较单三拍更加平稳。;3．三相单、双六拍运行方式

控制绕组通电方式为A→AB→B→BC→C→CA→A或A→AC→C→CB→B→BA→A，即一相通电和两相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态。;当A相控制绕组通电时和单三拍运行的情况相同，如图6-20（a）所示；当A，B两相同时通电时和双三拍运行的情况相同，转子只能按逆时针方向转过15°，如图6-21（a）所示；当断开A相使B相单独接通，转子继续按逆时针方向又转过15°，如图6-20（b）所示。;依次类推，若继续按BC→C→CA→A的顺序通电，步进电动机就一步一步地按逆时针方向转动。若通电顺序变为A→AC→C→CB→B→BA→A时，步进电动机将按顺时针反方向旋转。可见单、双六拍运行时，步距角为15°，比三拍通电方式时减小一半。因此，同一台步进电动机，采用不同的通电方式，可以有不同的拍数，对应运行时的步距角也不同。;通过以上分析可得步距角的公式为

（6-19）

当步距角一定时，通电状态的切换频率（即脉冲频率）越高，步进电动机的转速也越高；当脉冲频率一定时，步距角越大，步进电动机的转速也就越高。因此可以分析得出步进电动机的转速为

（6-20）;实际上，步进电动机的定、转子数要比三相单三拍和三相双三拍运行方式的定、转子数更多。例如，永磁式步进电动机的步距角常为7.5°或15°，某些步进电动机的最小步距角甚至