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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）5.2 传递函数的频率辨识.pptx

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    传递函数的时域和频域辨识刘金琨

    02传递函数的频率辨识

    ?

    一、利用Bode图特性求传递函数如果实验测得了系统的频率响应数据，则可按频率特性作出对数频率特性曲线，从而求得传递函数。最小相位系统通常可以用以下式来描述：（5.19）其中T1i和T3i是一阶微分环节和惯性环节的时间常数，ξ1i和ξ2i是二阶微分环节和振荡环节的阻尼比，T2i和T4i是二阶微分环节和振荡环节的时间常数。通过实验测定系统的频率响应之后，就可以利用表5-2中各种基本环节频率特性的渐进特性，获得相应的基本环节特性，从而得到传递函数。具体方法是用一些

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