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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）6.7 基于未知项在线建模的RBF网络自校正控制.pptx

系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）6.7 基于未知项在线建模的RBF网络自校正控制.pptx

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    ;;;自校正控制有两种结构：直接型与间接型。直接型自校正控制也称直接逆动态控制，是前馈控制。间接自校正控制是一种由辨识器将对象参数进行在线估计，用调节器（或控制器）实现参数的自动整定相结合的自适应控制技术，可用于结构已知而参数未知但参数恒定的随机系统，也可用于结构已知而参数缓慢时变的随机系统。

    神经自校正控制结构如图6-21所示，它由两个回路组成：

    1.自校正控制器与被控对象构成的反馈回

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