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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）5.4 闭环系统传递函数的辨识和前馈控制.pptx

系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）5.4 闭环系统传递函数的辨识和前馈控制.pptx

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    传递函数的时域和频域辨识刘金琨

    04闭环系统传递函数的辨识和前馈控制

    针对线性控制系统，要设计前馈控制器，传统的方法是确定系统的闭环传递函数。采用建模方法难免产生较大的建模误差。目前在实际应用中，更多的是采用实验测试建模方法，即频率特性方法，通过频域辨识技术来确定闭环系统的传递函数。

    四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制?图5-12闭环系统测试框图闭环系统传递函数的辨识

    设闭环系统输入指令信号为：?????????闭环系统传递函数的辨识四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制

    ??????由式（5.30）可得：????闭环系统传递函数的辨识四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制

    ??

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