系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）5.1 传递函数辨识的时域法.pptx

传递函数的时域和频域辨识刘金琨

传递函数辨识的时域法01传递函数的频率辨识02线性系统开环传递函数的辨识03闭环系统传递函数的辨识和前馈控制04目录CONTENTS

时域是描述数学函数或物理信号对时间的关系。例如一个信号的时域波形可以表达信号随着时间的变化。频域是描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系。频域法和时域法在线性系统理论和控制理论许多重要问题上是互相补充的。上世纪六十年代以前，频域法在系统辨识理论和实践中占据统治地位。从上世纪六十年代末以来，时域法地位逐渐提高。

在经典控制系统的分析与设计中，常采用传递函数的形式来描述系统的动态特性