系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）7.2 基于T-S模糊模型的辨识.pptx

基于T-S模糊模型的辨识刘金琨

T-S模糊模型01模糊T-S模型辨识方法02单级倒立摆T-S模糊建模03目录CONTENTS

01T-S模糊模型

一、T-S模糊模型传统的模糊系统为Mamdani模糊模型，输出为模糊量。T-S模糊模型输出隶属函数为constant或linear，其函数形式为：它与Mamdani模型的区别在于：?输出变量为常量或线性函数；输出为精确量。

一、T-S模糊模型?TS型的模糊推理系统非常适合于分段线性控制系统，例如在导弹、飞行器的控制中，可根据高度和速度建立TS型的模糊推理系统，实现性能良好的线性控制。

一、T-S模糊模型?????

一、T-S模糊模