基于群机器人特征的微粒群算法创新与性能优化研究.docx

基于群机器人特征的微粒群算法创新与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，优化算法在众多领域中扮演着至关重要的角色，从工程设计到数据分析，从机器学习到资源分配，几乎涵盖了现代科学与技术的方方面面。微粒群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）作为一种高效的优化算法，自1995年由Kennedy和Eberhart提出以来，因其简洁的结构、快速的收敛速度以及易于实现等特点，在诸多领域得到了广泛应用。

微粒群算法的基本思想源于对鸟群捕食行为的模拟。想象一群鸟在一个空间中随机分布，它们都不知道食物在哪里，但它们知道自己当前位置