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基于视觉伺服的焊缝跟踪系统研究

一、研究背景

在现代工业制造领域，焊接作为一种关键的连接工艺，被广泛应用于汽车制造、船舶建造、航空航天等众多行业。焊接质量的优劣直接关系到产品的性能、安全性和使用寿命。随着工业自动化水平的不断提升，传统的人工焊接方式已难以满足大规模、高精度、高效率的生产需求。

人工焊接不仅劳动强度大、工作环境恶劣，而且焊接质量受操作人员技能水平、体力状态等因素影响较大，容易出现焊缝偏移、焊瘤、未焊透等缺陷。因此，实现焊接过程的自动化和智能化成为工业发展的必然趋势。

焊缝跟踪是自动化焊接过程中的核心技术之一，其主要任务是实时检测焊缝的位置和形状，并根据检测结果控制焊接设备的运动轨