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系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）9.3 飞行器纵向模型物理参数粒子群辨识.pptx

系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版）9.3 飞行器纵向模型物理参数粒子群辨识.pptx

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    9.3飞行器纵向模型物理参数粒子群辨识刘金琨

    问题描述01仿真实例02目录CONTENTS

    01问题描述

    一、问题描述仅考虑飞行器在俯仰平面上的运动，飞行器纵向模型如图9-3所示。θpαγVTδ图9-3飞行器纵向模型示意图

    一、问题描述飞行器的简化纵向模型可以表示为[4]?

    一、问题描述??

    一、问题描述定义定义可写为

    一、问题描述需要辨识的参数为a1，a2，a3，b1，b2，b3，利用最小二乘法，可得:由于Y具有很强的非线性，可保证四个参数之间线性无关，故可采用粒子群算法进行参数辨识。采用实数编码，辨识误差指标取:?

    02仿真实例

    二、

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