《机械创新设计》课件——项目9 仿生青蛙机器人设计.pptxVIP

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2026-01-02 发布于福建
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《机械创新设计》课件——项目9 仿生青蛙机器人设计.pptx

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仿生青蛙机器人介绍

课程结构6.1仿生青蛙机器人介绍 6.2仿生青蛙机器人结构设计（1）6.3仿生青蛙机器人结构设计（2）6.4仿生青蛙机器人结构优化

目录01.设计背景02.结构设计03.功能特点04.发展前景

01设计背景PARTONE

一、设计背景（一）灵感来源青蛙特性青蛙具有出色的跳跃能力和灵活的肢体动作。例如，普通青蛙能轻松跳过自身长度数倍的距离。其独特的腿部肌肉和骨骼结构，为机器人的运动设计提供了天然的模板。环境适应青蛙能在多种环境中生存，如湿地、草地等。这启发我们设计的机器人也能适应不同地形，像在救援场景中，可在废墟、泥泞地面等复杂环境中行动