智能驾驶考试题库及答案.docVIP

智能驾驶考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.智能驾驶中用于识别车辆周围物体的传感器不包括以下哪种？

A.摄像头B.超声波传感器C.温度传感器D.毫米波雷达

答案：C

2.智能驾驶分级中L3级的主要特点是？

A.完全自动驾驶B.有条件自动驾驶C.辅助驾驶D.高度自动驾驶

答案：B

3.以下哪种技术不属于智能驾驶的定位技术？

A.GPSB.激光定位C.蓝牙定位D.惯性导航

答案：C

4.智能驾驶汽车的决策规划层主要功能是？

A.感知环境B.控制车辆行驶C.做出行驶决策D.与外界通信

答案：C

5.智能驾驶常用的地图类型是？

A.普通电子地图B.高精度地图C.卫星地图D.纸质地图

答案：B

6.智能驾驶汽车与传统汽车最大的区别在于？

A.外观B.动力系统C.具备智能决策和控制能力D.内饰

答案：C

7.以下哪种通信技术常用于智能驾驶车与车、车与基础设施之间的通信？

A.Wi-FiB.ZigBeeC.5GD.蓝牙

答案：C

8.智能驾驶中用于检测前方车辆距离的传感器主要是？

A.摄像头B.超声波传感器C.毫米波雷达D.激光雷达

答案：C

9.智能驾驶汽车要实现自动驾驶，首先需要？

A.高精度地图B.清晰的道路标识C.准确感知周围环境D.快速的决策算法

答案：C

10.智能驾驶的发展目标是？

A.提高车辆速度B.降低制造成本C.实现安全、高效、便捷的交通D.减少交通事故

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.智能驾驶包含的关键技术有？

A.传感器技术B.人工智能算法C.通信技术D.汽车制造技术

答案：ABC

2.智能驾驶的传感器包括？

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波传感器

答案：ABCD

3.智能驾驶分级L2及以上级别通常具备的功能有？

A.自适应巡航B.车道保持C.自动泊车D.自动变道

答案：AB

4.智能驾驶中常用的人工智能算法有？

A.深度学习B.决策树C.神经网络D.遗传算法

答案：AC

5.智能驾驶汽车与外界通信的方式有？

A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N

答案：ABCD

6.高精度地图包含的信息有？

A.道路形状B.交通标识C.车道信息D.周边建筑物

答案：ABC

7.智能驾驶决策规划层的决策类型包括？

A.路径规划B.速度规划C.行为决策D.传感器决策

答案：ABC

8.智能驾驶发展面临的挑战有？

A.技术可靠性B.法律和伦理问题C.成本较高D.用户接受度

答案：ABCD

9.智能驾驶的环境感知任务包括？

A.目标检测B.目标识别C.目标跟踪D.路况分析

答案：ABCD

10.智能驾驶汽车的安全保障措施包括？

A.冗余设计B.故障诊断C.应急处理D.数据加密

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.智能驾驶汽车完全不需要人类干预。（）

答案：错误

2.激光雷达是智能驾驶中唯一的环境感知传感器。（）

答案：错误

3.L4级智能驾驶意味着在任何环境下都能自动驾驶。（）

答案：错误

4.智能驾驶汽车不需要传统的制动系统。（）

答案：错误

5.高精度地图对于智能驾驶的路径规划非常重要。（）

答案：正确

6.5G通信技术对于智能驾驶的实时信息交互有很大帮助。（）

答案：正确

7.智能驾驶算法不需要进行大量的测试和验证。（）

答案：错误

8.智能驾驶汽车的安全性一定高于传统汽车。（）

答案：错误

9.传感器融合技术可以提高智能驾驶的环境感知准确性。（）

答案：正确

10.智能驾驶的发展不会对交通规则和法律带来影响。（）

答案：错误

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述智能驾驶中传感器融合的意义。

答案：不同传感器各有优缺点，融合后可优势互补，提高环境感知准确性、可靠性和完整性，降低单一传感器的误差与不确定性，更好地为决策规划提供全面准确信息。

2.智能驾驶分级L3与L2的主要区别是什么？

答案：L2是部分自动驾驶，主要是自适应巡航和车道保持等功能，驾驶员需持续关注路况；L3是有条件自动驾驶，在特定场景下车辆可自主决策，但驾驶员仍需随时准备接管。

3.简述高精度地图在智能驾驶中的作用。

答案：高精度