捷联惯性导航传递对准技术：原理、方法与应用的深度剖析.docx

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2026-01-04 发布于上海
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捷联惯性导航传递对准技术：原理、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从军事作战中的精确打击、部队快速部署，到民用领域的智能交通、航空航天探索、海洋资源开发等，导航系统的精度和可靠性直接影响着任务的成败与效率。惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）凭借其不依赖外部信息、自主性强、隐蔽性好以及能连续提供载体的位置、速度和姿态等信息的独特优势，在各类导航应用中占据着不可或缺的地位。而捷联惯性导航系统（Strap-downInertialNavigation