2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1211）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.环境动力学模型P(s’|s,a)

D.监督信号标签y

答案：D

解析：MDP的标准组成包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。监督信号标签y是监督学习的概念，与强化学习的奖励机制（非显式标签）不同，因此选D。

状态值函数Vπ(s)的定义是？

A.策略π下从状态s出发的即时奖励

B.策略π下从状态s出发的期望累积折扣奖励

C.策略π下从状态s采取动作a的最大奖励

D.策略π下所有可能状态的平均奖励

答案：B

解析：值函数的核心是“期望累积折扣奖励”，Vπ(s)=E[Σ(γ^tr_t)|s_0=s,π]，其中γ是折扣因子，t是时间步。即时奖励（A）是单步r_t，最大奖励（C）是Q函数的极值，平均奖励（D）未体现时间累积，故正确答案为B。

以下哪种策略是确定性策略？

A.π(a|s)=0.7（当a=“左转”），0.3（当a=“右转”）

B.π(s)=“前进”（对所有s）

C.π(a|s)服从高斯分布N(μ(s),σ2)

D.π(a|s)通过玻尔兹曼分布软化

答案：B

解析：确定性策略将每个状态映射到唯一动作（π(s)=a），而随机策略输出动作概率分布（A、C、D均为概率形式）。因此选B。

DQN（深度Q网络）引入经验回放的主要目的是？

A.减少计算内存占用

B.解决数据的时间相关性问题

C.加速梯度下降收敛

D.增强策略的探索能力

答案：B

解析：经验回放通过缓存历史经验(s,a,r,s’)并随机采样，打破连续数据间的强相关性（在线学习中相邻状态高度相关），提高训练稳定性。减少内存（A）是副作用，加速收敛（C）是结果而非目的，探索能力（D）由ε-greedy等策略负责，故正确答案为B。

策略梯度算法的优化目标是？

A.最小化Q函数的估计误差

B.最大化初始状态的期望累积奖励

C.最小化值函数的贝尔曼误差

D.最大化动作选择的熵值

答案：B

解析：策略梯度直接优化策略π的参数θ，目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t|π_θ]，通过梯度上升最大化该期望。A和C是值函数方法（如DQN、Q-learning）的目标，D是最大熵强化学习的扩展目标，故正确答案为B。

折扣因子γ（0≤γ≤1）的主要作用是？

A.放大即时奖励的影响

B.平衡短期与长期奖励的权重

C.减少奖励信号的方差

D.约束策略的探索范围

答案：B

解析：γ越小，越重视短期奖励（γ=0时仅考虑即时奖励）；γ越接近1，越关注长期累积奖励。放大即时奖励（A）与γ减小的效果相反，减少方差（C）由奖励归一化等操作实现，约束探索（D）与策略熵相关，故正确答案为B。

离线强化学习（OfflineRL）的核心特点是？

A.仅使用历史数据训练

B.必须与环境实时交互

C.采用在线策略更新

D.不依赖奖励函数

答案：A

解析：离线RL的定义是仅利用预收集的历史数据（无需与环境交互），解决“数据高效”问题。B是在线RL的特点，C是策略更新方式（与在线/离线无关），D违背强化学习基本框架（必须有奖励信号），故正确答案为A。

PPO（近端策略优化）中“裁剪”（Clip）操作的主要目的是？

A.减少策略网络的参数量

B.限制新旧策略的差异过大

C.提高样本的利用率

D.增强策略的探索性

答案：B

解析：PPO通过裁剪目标函数L(θ)=min(r(θ)A,clip(r(θ),1-ε,1+ε)A)，其中r(θ)=π_θ(a|s)/π_old(a|s)，防止策略更新步长过大（新旧策略差异过大导致训练不稳定）。减少参数量（A）是模型压缩的目标，样本利用率（C）由小批量更新实现，探索性（D）由熵正则项负责，故正确答案为B。

奖励函数设计的核心目标是？

A.使智能体快速达到任意目标状态

B.引导智能体学习符合预期的行为

C.最大化智能体的即时奖励

D.减少奖励信号的稀疏性

答案：B

解析：奖励函数需明确“正确行为”的导向（如机器人行走时奖励直立状态，惩罚摔倒）。A错误（需符合任务目标），C是短视行为（可能导致局部最优），D是解决稀疏奖励的手段（如奖励塑造），而非核心目标，故正确答案为B。

多智能体强化学习（MARL）的关键挑战不包括？

A.智能体间的策略相互影响

B.环境的非平稳性（Non-stationarity）

C.单智能体算法的直接扩展

D.奖励信号的分配模糊性

答案：C

解析：MARL的挑战包括策略相互影响（A）导致环境非平稳（B）、奖励分配不明确（D）（如团队任务中个体贡献难区分