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大冶铁水摆动流槽驱动力矩的计算
—计算阻力矩
1.流槽固定部分重心的计算
对流槽固定部分绘制三维模型后，得出如下图所示的结果。壳体重～3.6t，
耐材重～14t，设负载共20t。
不算耐材，的位置，X=10,Y=414,Z=34。
算上耐材后，重心的位置会上移。
2.倾动转矩的计算
M＝
①无铁水时按倾斜最大角度16°来计算空载的最大转矩：1
20×0.143≈2.86（t·m）
最大转矩发生在倒完残铁时的26°时，为2.86（t·m）。
二．校核电机能力
1动力矩
电机功率为5.5kW,其输出力矩为：
9550P
T(P=5.5kW,n=720rpm)
n
95505.5
72.95(N.m)
720
器传动比为：458.3，因此，器输出力矩为：
MTi72.95458.333.433(kN.m)
1
2当流槽处于0°时，
传动装置中转臂的力臂为：l350(mm)
1
因此，连杆受为：
M33433
F195523(N)
1
l10.350
连杆对旋转点的力臂为：l1266(mm)
2
产生力矩为：MFl95.5231.266120.9(kN.m)
212
4当流槽处于-16°时，
传动装置中转臂的力臂为：l164(mm)，因此，连杆受为：
5
M33433
F1203860(N)
3
l50.164
连杆对托架旋转点的力臂为：l1123(mm)
6
产生力矩为：MFl203.8601.123229(kN.m)
436
6当流槽处于16°时，
传动装置中转臂的力臂为：l29(mm)，因此，连杆受
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