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工业机器人操作规程范文

一、总则

本规程旨在规范工业机器人（以下简称“机器人”）的操作与管理，确保人身安全与设备正常运行，提高生产效率与作业质量。凡参与机器人编程、操作、维护及相关管理工作的人员，均须严格遵守本规程。

机器人操作应遵循“安全第一、预防为主、规范操作、责任到人”的原则。操作人员必须经过专业培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及潜在风险，并经考核合格后方可上岗。严禁无证操作或违规操作。

二、操作前准备与检查

（一）人员准备

操作人员上岗前应确保精神状态良好，严禁酒后、疲劳或情绪异常时上岗。作业时需按规定穿戴好个人防护用品，如防护眼镜、安全帽、防护手套及防护鞋等，具体防护要求根据作业环境及机器人类型确定。

（二）环境检查

1.机器人工作区域应设置清晰的安全警示标识，如“机器人工作区域，非操作人员禁止入内”等。安全围栏或防护门应完好无损，确保其能有效隔离危险区域。

2.检查工作区域内是否有无关人员、杂物或障碍物，确保通道畅通，光线充足，视野良好。

3.确认工作区域内的消防器材、应急停止装置等安全设施处于完好备用状态。

（三）设备检查

1.电源与气源：检查机器人主电源、控制电源及外围设备电源连接是否稳固，电压是否在规定范围内。如使用气动元件，检查气源压力是否正常，管路连接是否无泄漏。

2.急停装置：测试机器人本体、控制柜及操作面板上的急停按钮是否灵敏有效，按下后机器人应立即停止所有动作。

3.机器人本体：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异响、松动或异常磨损。电缆、气管有无破损、老化或缠绕现象。

4.末端执行器：根据作业需求安装合适的末端执行器（如抓手、焊枪等），确保安装牢固，连接正确，功能正常。

5.示教器：检查示教器外观有无损坏，电缆连接是否可靠，开机后显示是否正常，按键是否灵敏。

6.程序与参数：确认当前调用的机器人程序是否为所需程序，检查程序参数设置是否符合作业要求，必要时进行空运行校验。

三、开机与基本操作流程

（一）开机顺序

1.确认所有安全措施到位，工作区域无人。

2.合上机器人控制柜主电源开关。

3.按下控制柜启动按钮，启动机器人控制系统。等待系统初始化完成，示教器显示正常操作界面。

4.如有关联的外围设备，按其规定顺序启动。

（二）模式选择与手动操作

1.根据工作需要，在示教器上选择合适的操作模式，如“手动操纵”（T1/T2模式，速度受限）或“自动运行”（AUT模式）。进行程序编写、修改、调试或维护时，应使用手动模式，并严格控制运行速度。

2.手动操纵机器人时，必须使用示教器，且确保身边无其他人员。操作前应再次确认急停按钮位置，缓慢操作摇杆，观察机器人运动轨迹，避免与周边物体发生碰撞。

3.进行程序示教时，应从低速度开始，逐步提高。示教点应选择合理，确保机器人运动平稳、无干涉。

（三）自动运行准备

1.程序调试完成后，需将操作模式切换至自动运行模式。

2.清理工作区域，确保所有人员撤离至安全区域外，关闭安全防护门或确认安全联锁有效。

3.再次检查机器人程序、工件定位、工装夹具及周边设备状态，确认无误。

（四）启动自动运行

在确认所有条件满足后，通过示教器或控制柜操作面板上的启动按钮启动机器人自动运行。操作人员应在安全区域内密切监控机器人运行状态，随时准备应对突发情况。

四、运行中注意事项

1.机器人自动运行时，严禁任何人员进入其工作区域。如需进入，必须立即按下急停按钮，将机器人置于安全状态，并确保相关人员了解风险。

2.运行过程中，密切关注机器人的动作、声音、温度等有无异常。观察工件的定位精度、抓取或加工质量是否符合要求。

3.禁止在机器人运行时对其进行维修、调整或清理工作。禁止触碰运动部件或高温、高压区域。

4.示教器应妥善放置，避免掉落、碰撞或被机器人碾压。非操作时间，示教器应置于指定位置。

5.如发现机器人运行异常（如异响、抖动、错误报警等），应立即按下急停按钮，停止机器人运行，查明原因并排除故障后方可重新启动。

6.严禁随意更改机器人系统参数或程序代码。如确需修改，必须由授权人员进行，并做好记录。

7.机器人在执行装卸料等涉及物料的作业时，应确保物料供应及时、定位准确，避免因物料问题导致机器人空运行或发生碰撞。

五、关机与作业完成

（一）正常关机

1.机器人完成当前作业周期并回到安全位置后，停止程序运行。

2.将操作模式切换至手动模式或关闭模式。

3.依次关闭机器人控制系统电源、控制柜主电源。如有关联外围设备，按其规定顺序关闭。

4.清理工作区域，整理工具、物料，保持环境整洁。

（二）紧急关机

遇突发情况（如人员受伤、设备严重故障、火灾等），应立即按下最近的急停按钮，切断