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2025年智能小车试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智能小车中用于检测前方障碍物距离的传感器通常是（）

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光照传感器

D.湿度传感器

答案：B。超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量与前方障碍物的距离，而温度传感器用于测量温度，光照传感器用于检测光照强度，湿度传感器用于测量环境湿度，所以选B。

2.以下哪种通信方式常用于智能小车与上位机之间的无线通信（）

A.CAN总线

B.USB接口

C.WiFi

D.串口通信

答案：C。CAN总线主要用于汽车内部电子设备之间的通信；USB接口是有线连接方式；串口通信也是有线通信方式；WiFi是一种常用的无线通信方式，可实现智能小车与上位机之间的无线通信，所以选C。

3.智能小车的电机驱动模块作用是（）

A.产生电机所需的高电压大电流信号

B.检测电机的转速

C.控制电机的正反转和转速

D.保护电机不被烧坏

答案：C。电机驱动模块主要功能是接收控制信号，控制电机的正反转和转速；产生高电压大电流信号只是其实现控制的一部分功能；检测电机转速一般由编码器等设备完成；保护电机不被烧坏是一些保护电路的功能，所以选C。

4.若智能小车要实现循迹功能，最适合的传感器是（）

A.红外反射式传感器

B.霍尔传感器

C.加速度传感器

D.陀螺仪传感器

答案：A。红外反射式传感器可以通过检测地面反射的红外光强度来判断是否偏离轨迹，常用于智能小车的循迹功能；霍尔传感器主要用于检测磁场变化，常用于测量电机转速等；加速度传感器用于测量加速度；陀螺仪传感器用于测量角速度，所以选A。

5.智能小车的主控芯片通常需要具备的特点不包括（）

A.低功耗

B.高成本

C.处理速度适中

D.有丰富的外设接口

答案：B。智能小车主控芯片一般需要低功耗以延长电池使用时间，处理速度适中能满足小车控制需求，有丰富的外设接口便于连接各种传感器和执行器；高成本不符合智能小车开发的需求，所以选B。

6.在智能小车的路径规划算法中，A算法的核心是（）

A.贪心算法思想

B.动态规划思想

C.启发式搜索思想

D.分治算法思想

答案：C。A算法是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索算法的高效性，通过启发函数来引导搜索方向，所以核心是启发式搜索思想，选C。

7.智能小车的电池管理系统主要功能不包括（）

A.电池充电管理

B.电池电量监测

C.电池温度监测

D.电池颜色识别

答案：D。电池管理系统主要负责电池的充电管理、电量监测、温度监测等，以保证电池的安全和正常使用，电池颜色识别与电池管理系统的主要功能无关，所以选D。

8.当智能小车在行驶过程中突然遇到较大的震动，为了保证系统的稳定性，最可能用到的传感器是（）

A.压力传感器

B.震动传感器

C.速度传感器

D.角度传感器

答案：B。震动传感器可以检测到小车的震动情况，当遇到较大震动时能及时反馈信息，以便采取相应措施保证系统稳定性；压力传感器用于检测压力；速度传感器用于测量速度；角度传感器用于测量角度，所以选B。

9.智能小车的舵机主要用于（）

A.驱动小车前进后退

B.控制小车的转向

C.提供额外的动力

D.检测小车的倾斜角度

答案：B。舵机可以通过转动一定的角度来控制小车的转向；驱动小车前进后退一般由直流电机完成；舵机不提供额外的动力；检测小车倾斜角度通常用加速度传感器或陀螺仪传感器，所以选B。

10.以下关于智能小车的避障策略，错误的是（）

A.遇到障碍物直接停止

B.遇到障碍物向左或向右转弯避开

C.遇到障碍物加速冲过去

D.遇到障碍物先减速再转弯避开

答案：C。遇到障碍物加速冲过去可能会导致小车与障碍物发生碰撞，损坏小车和障碍物，是错误的避障策略；遇到障碍物直接停止、向左或向右转弯避开、先减速再转弯避开都是常见且合理的避障策略，所以选C。

11.在智能小车的软件开发中，使用C语言编程时，若要实现延时功能，通常会用到（）

A.循环语句

B.条件语句

C.函数调用

D.中断服务程序

答案：A。在C语言中，通过循环语句可以实现延时功能，例如使用for循环不断执行空操作来消耗时间；条件语句用于根据条件执行不同的代码块；函数调用用于调用已定义的函数；中断服务程序用于处理中断事件，所以选A。

12.智能小车的传感器数据采集频率过高可能会导致（）

A.数据精度降低

B.系统资源浪费

C.传感器损坏

D.数据传输错误

答案：B。传感器数据采集频率过高会使主控芯片花费大量时间和资源来处