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自抗扰控制:提升航空侦察相机位角速度稳定性的关键策略
一、绪论
1.1研究背景
在科技飞速发展的当下,无人机技术取得了令人瞩目的进步,其应用领域也在不断拓展。航空侦察相机作为无人机执行侦察任务的关键负载,在军事侦察、地理测绘、环境监测以及灾害评估等诸多领域都发挥着举足轻重的作用。例如在军事侦察中,航空侦察相机能够深入敌方区域,获取关键情报;在地理测绘方面,它可以高效地绘制地图,为城市规划和资源开发提供重要依据;在环境监测领域,能够实时监测生态环境变化,及时发现问题;在灾害评估时,迅速获取受灾区域的图像信息,为救援工作提供有力支持。
随着无人机应用场景的日益复杂,对航空侦察相机性能的要求也愈发
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