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课题
项目3 机器人的感知系统
课时
8课时(360min)
教学目标
知识目标:
(1)掌握传感器的基本知识
(2)掌握内部传感器的工作原理及特点
(3)掌握外部传感器的工作原理及特点
(4)掌握机器视觉系统的组成、功能和工作流程
(5)了解三维视觉系统在机器人中的应用
技能目标:
(1)能够识别机器人的传感器
(2)能够分析机器人的感知系统
素质目标:
(1)提高执着专注、严谨细致的学习态度
(2)弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神
教学重难点
教学重点:传感器的基本知识,内部传感器的工作原理及特点,外部传感器的工作原理
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