项目3 机器人的感知系统.docx

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课题

项目3 机器人的感知系统

课时

8课时(360min)

教学目标

知识目标:

(1)掌握传感器的基本知识

(2)掌握内部传感器的工作原理及特点

(3)掌握外部传感器的工作原理及特点

(4)掌握机器视觉系统的组成、功能和工作流程

(5)了解三维视觉系统在机器人中的应用

技能目标:

(1)能够识别机器人的传感器

(2)能够分析机器人的感知系统

素质目标:

(1)提高执着专注、严谨细致的学习态度

(2)弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神

教学重难点

教学重点:传感器的基本知识,内部传感器的工作原理及特点,外部传感器的工作原理

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