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课题
项目4 机器人的控制系统
课时
10课时（450min）
教学目标
知识目标：
（1）掌握机器人控制系统的功能、分类和特点
（2）掌握机器人控制系统的硬件和软件的组成
（3）了解机器人运动控制的步骤和控制算法
（4）掌握机器人运动控制的方式
（5）了解机器人自主导航的基本原理
技能目标：
（1）能够识别机器人控制系统的各组成部分
（2）能够分析机器人各种运动控制方式的特点
素质目标：
（1）激发心系国家建设、勇担时代使命的爱国情怀
（2）培育执着专注、踏实认真的职业素质
教学重难点
教学重点：掌握机器人控制系
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