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课题
项目1 机器人机械基础
课时
6课时（270min）
教学目标
知识目标：
（1）掌握机器与机构的基本知识
（2）了解机器人常用的工程材料
（3）掌握螺纹连接的基本知识
（4）了解铆接、焊接和过盈配合连接的基本知识
（5）掌握齿轮传动的基本知识
（6）了解带传动、链传动和滚珠丝杠传动的基本知识
技能目标：
（1）能够分析机器人的机械连接方式
（2）能够分析机器人的机械传动方式
素质目标：
（1）树立技能成才、技能报国的职业理想
（2）弘扬勇于探索、敢为人先的创新精神
教学重难点
教学重点：机器与机构的基本知识、螺纹连
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