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课题
项目2 机器人的机械结构
课时
10课时（450min）
教学目标
知识目标：
（1）掌握机器人的基本组成和性能指标
（2）了解机座的安装形式
（3）掌握手臂的组成及工作原理
（4）掌握手腕、末端执行器、移动平台的分类及特点
（5）掌握驱动装置的分类、组成及工作原理
技能目标：
（1）能够识别机器人的性能指标
（2）能够分析机器人的机械结构
素质目标：
（1）培养勤奋刻苦、努力向上的学习态度
（2）培养爱岗敬业、诚实守信的职业道德
教学重难点
教学重点：机器人的基本组成和性能指标，手臂的组成及工作原理，手腕、末端执行
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