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目录
A11智能小车组装调试指南2
智能小车配件2
智能小车底板组装3
智能小车安装主控板与电机驱动板8
智能小车接线9
红外循迹模块介绍14
组装调试红外循迹模块16
红外循迹实验场地要求16
组装循迹模块完成参考图17
L298N电机驱动模块程序书18
L298N操作说明19
L298N双H桥驱动原理图21
智能小车PWM调速实验21
A11智能小车组装调试指南
智能小车配件
感谢您淸翔电子A11智能车，此车是专门为机器人而设计，具备调速接口、舵
机、循迹、避障模块、电机驱动、电池盒、定向轮、万向轮、TT马达等安装位，方便您扩展
测试。
收到产品第一时间参考配置列表检查配件是否完整，，请与经销商联系。请参阅安
装说明进行安装，以便快速安装和使用。
所需配件列表
M3*6螺丝数量8
M3*30螺丝数量4M3*6铜柱数量4M3*8螺丝数量16
M3*10螺丝数量2
M3*25铜柱数量8M3螺母数量6T形小支架数量4
轮胎数量2万向轮数量1电池盒数量1
马达数量2
底盘数量1C51控制板数量1
增送配件：
M3一字螺丝刀一把
相关连接线若干
L298N电机驱动数量1
智能小车底板组装
底板表面通常有保护纸，可根据用户实际需求选择是否撕除。
1、首先将4片T型支架小车底盘
左电机铜片在右电机铜片在
这个方向这个方向
2、安装电机，电机用M3螺丝固定在小车上。（注意：电动机引线向板内）
3、使用4颗M3*30+4颗M3螺母固定马达到小车底盘上，螺丝，拧紧螺母。
4、配合马达传动轴的外形装入车轮。
5、使用4个M3*6铜柱+8颗M3*6螺丝固定万向轮到底盘上。
6、使用M3*10+M3螺母将电池盒固定在车底盘上。
底板部分组装完成。现在装入电池开始安装控制模块。
7、装入4节1.5V的AA电池（5号电池）配件中不含电池，电池需要自行，推荐使用南
孚电池。
智能小车安装主控板与电机驱动板
8、使用4个M3*25铜柱+8颗M3*8螺丝固定电机驱动板到底盘上。
9、使用4个M3*25铜柱+8颗M3*8螺丝固定C51控制板到底盘上。
恭喜，您已经完成了A11的组装，当然还有其他组装方法，接下来我们接线与测试一下智能
小车！
智能小车接线
10、把电池盒线到C51控制板5V电源输上（注意:这种接法只使用采用4节1.5V电
池串联供电方案，电压电压不超过6v才能接入控制板5V接口，如果使用其他方案，电压超
过6v需要接到L29
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