华中科技大学自动控制原理模拟试题3.docxVIP

华中科技大学自动控制原理模拟试题3

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.已知系统的传递函数为G(s)=K/(s(s^2+2s+2))，系统的自然频率ωn是多少？()

A.√2

B.1

C.√2/2

D.1/√2

2.在PID控制中，若比例增益Kp过大，可能会导致系统出现什么现象？()

A.过冲

B.稳态误差减小

C.稳态误差增加

D.系统响应时间变慢

3.单位阶跃响应曲线中，系统的超调量是指什么？()

A.系统响应的最大值与稳态值之差

B.系统响应的最大值与零值之差

C.系统响应的最大值与负值之差

D.系统响应的稳态值与负值之差

4.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个闭环系统的开环传递函数G(s)H(s)在右半平面的极点数为P，零点数为Z，那么闭环系统稳定的条件是？()

A.P=Z

B.P+Z0

C.P-Z0

D.P-Z0

5.系统的阻尼比ξ与系统的自然频率ωn之间的关系是？()

A.ξ=ωn/ωd

B.ξ=ωd/ωn

C.ξ=√(ωn^2-ωd^2)/ωn

D.ξ=√(ωn^2+ωd^2)/ωn

6.在根轨迹分析中，根轨迹上每个分支的起点和终点分别是什么？()

A.起点是开环传递函数的极点，终点是闭环传递函数的零点

B.起点是开环传递函数的零点，终点是闭环传递函数的极点

C.起点和终点都是开环传递函数的极点

D.起点和终点都是开环传递函数的零点

7.若系统的传递函数G(s)=K/(s^2+2s+2)，其阻尼比ξ是多少？()

A.0.5

B.0.732

C.1

D.1.414

8.在状态空间表达式A+BK=0中，A和B分别代表什么？()

A.状态矩阵和控制矩阵

B.输出矩阵和控制矩阵

C.输入矩阵和控制矩阵

D.输出矩阵和输入矩阵

9.在PID控制中，积分作用的作用是什么？()

A.改善系统的稳态性能

B.减小系统的响应时间

C.提高系统的响应速度

D.降低系统的超调量

10.根据拉普拉斯变换的性质，若系统的初始条件为零，那么系统的输出可以表示为？()

A.L{f(t)}=sF(s)

B.L{f(t)}=sF(s)+1

C.L{f(t)}=sF(s)-1

D.L{f(t)}=sF(s)+F(s)

二、多选题(共5题)

11.下列哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数形式

B.系统的初始条件

C.系统的输入信号

D.系统的结构参数

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.负反馈作用

13.在根轨迹分析中，以下哪些操作会导致根轨迹向右移动？()

A.增加开环增益K

B.增加闭环零点

C.减少闭环极点

D.增加闭环极点

14.下列哪些方法可以用来提高系统的动态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.增加系统的自然频率

C.减小系统的阻尼比

D.减小系统的自然频率

15.在状态空间表示法中，以下哪些是状态变量的特点？()

A.状态变量是系统内部变量

B.状态变量可以完全描述系统的动态行为

C.状态变量可以通过外部输入和输出唯一确定

D.状态变量与系统的初始条件无关

三、填空题(共5题)

16.传递函数的分子多项式的阶数称为系统的______阶。

17.单位阶跃响应曲线中，系统达到稳态值的时间通常称为______时间。

18.根据奈奎斯特稳定判据，一个闭环系统的开环传递函数G(s)H(s)在右半平面的极点数与零点数之差必须小于______，系统才能稳定。

19.在PID控制中，比例增益Kp的增大通常会导致系统的______性能变差。

20.状态空间表示法中，系统的动态行为由______矩阵和______矩阵共同描述。

四、判断题(共5题)

21.系统的单位阶跃响应曲线中，上升时间是指系统输出从0%上升到100%所需的时间。()

A.正确B.错误

22.根据Bode稳定判据，如果一个系统的开环增益裕度和相位裕度都大于0，则该系统是稳定的。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差，但会增加系统的超调量。()

A.正确B.错误

24.在状态空间表示法中，系统的输出与输入之间的关系由输出矩阵C完全描述。()

A.正确B