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12月无人机装调检修工高级工鉴定测试题+答案（附解析）

一、单选题（共10题，每题1分，共10分）

1.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A、转换电路

B、存储电路

C、检测环节

D、换向结构

正确答案：C

答案解析：伺服控制系统一般由控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节组成。检测环节用于检测被控量的实际值，并将其反馈到比较环节与给定值进行比较，从而构成闭环控制系统，以实现对被控对象的精确控制。而换向结构、转换电路、存储电路并非伺服控制系统的基本组成部分。

2.企业环保装置平时不用,上级检查时才用,对此,你的看法是()。

A、为了企业效益,这样做可以理解

B、违背诚实守信,有损于环境

C、企业利益,关系到职工利益,支持这种做法

D、睁一只眼,闭一只眼,不必事事认真

正确答案：B

答案解析：这种做法是完全错误的。企业环保装置平时不用，仅在上级检查时启用，这严重违背了诚实守信的原则。环保装置的存在是为了保护环境、履行企业的社会责任，而不是用于应付检查的形式主义工具。这种行为不仅损害了环境，还可能对周边居民的生活和生态系统造成长期的负面影响，从长远来看，也不利于企业自身的可持续发展。企业应该切实重视环保工作，正常使用环保装置，为保护环境贡献力量，而不是采取这种不当行为。

3.根据组合体的组合方式，画组合体轴测图时，常用（）作图。

A、切割法、叠加法和综合法

B、综合法

C、叠加法

D、切割法

正确答案：A

答案解析：组合体的组合方式一般有叠加、切割和综合三种。对于不同组合方式的组合体，在画轴测图时，切割法适用于由基本体经过切割得到的组合体；叠加法适用于由多个基本体叠加而成的组合体；综合法适用于既有叠加又有切割的复杂组合体。所以常用切割法、叠加法和综合法作图。

4.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业无人机通常可分为（）。①直角坐标无人机；②圆柱坐标无人机；③球（极）坐标无人机；④关节型无人机；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：D

答案解析：工业无人机按照臂部关节沿坐标轴的运动形式通常可分为直角坐标无人机、圆柱坐标无人机、球（极）坐标无人机、关节型无人机、SCARA无人机这五种类型，所以答案选D。

5.企业形象是企业文化的综合表现,其本质是()。

A、完善的规章制度

B、企业的信誉

C、员工的文化程度

D、企业建筑和员工服饰风格

正确答案：B

答案解析：企业形象是企业文化的综合表现，其本质是企业的信誉。企业信誉是企业在长期经营活动中所赢得的社会信任和赞誉，它反映了企业的道德水准和经营管理水平，是企业形象的核心要素。完善的规章制度是企业管理的一部分；员工的文化程度不能直接等同于企业形象的本质；企业建筑和员工服饰风格只是企业形象的外在表现形式之一，而非本质。

6.ABC无人机速度是那个单位？

A、Cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

正确答案：C

7.工业无人机中，连接机身和手腕的部分是（）。

A、头部

B、腰部

C、臂部

D、手部

正确答案：C

答案解析：工业无人机中连接机身和手腕的部分是臂部。臂部起到连接机身和手腕的作用，实现无人机手臂的伸展和运动功能。

8.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

答案解析：RRR型手腕具有3个转动自由度，所以是大于3自由度的手腕，答案选C。

9.无人机末端执行器的力量来自（）。

A、无人机的全部关节

B、无人机手部的关节

C、决定无人机手部位置的各关节

D、决定无人机手部位姿的各个关节

正确答案：D

答案解析：无人机末端执行器的力量来源是决定无人机手部位姿的各个关节。无人机末端执行器要完成各种复杂动作和任务，需要多个关节协同工作来精确控制其位置和姿态，这些决定手部位姿的关节共同作用为末端执行器提供动力以实现相应功能，而不是仅仅来自手部关节、决定手部位置的关节或全部关节。

10.70年代末，无人机技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了无人机的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型无人机开始出现，这类无人机能在特殊的环境中完成给定的任务。

A、重复工作

B、一般

C、特定

D、识别判断

正确答案：D

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1.几何公差的几何特征中，属于位置公差的是（）。

A、同心度

B、垂直度

C、对称度

正确答案：AC

2.无人机驱动方式有()。

A、电力驱动

B、手工驱动

C、气压驱动

正确答案：AC

3.伤亡事故的原因可分为直接原因与间接原因。下列关于伤亡事故的原因中，不属于直接原因的是（）。

A、安全操作规程不健全

B、劳动组织不合理

C、物的不安全状