混行环境下自动驾驶出行服务供给模式分析.pdfVIP

第28卷第9期管理科学学报Vol.28No.9

2025年9月JOURNALOFMANAGEMENTSCIENCESINCHINASep.2025

doi:10.19920/j.cnki.jmsc.2025.09.010

混行环境下自动驾驶出行服务供给模式分析①

齐航，3，王光超{*贾凌帅3，4，贺正冰

（1．湖北经济学院新财经交叉学科研究院（数字经济学院），武汉430205；2.华中师范大学信息

管理学院，武汉430079；3．天津大学管理与经济学部，天津300072；4.天津大学复杂管理系统

实验室，天津300072：5.麻省理工学院信息与决策系统实验室，美国剑桥2139－4307）

摘要：在服务化运营的自动驾驶车辆（AV）与人工驾驶的普通车辆（HV）共存的新型混行交通

环境阶段，城市交通将由选择HV方式出行者的“分散化”决策，与选择AV出行服务方式出行

者所接受的运营方的“中心化”决策共同构成.本研究构建了同时考虑“弹性需求一出行服务

方式选择—路径分配/选择”三层次组合决策的混合行为网络均衡模型，丰富了混行环境下城

市交通网络均衡的相关理论，两个数值算例检验了模型的有效性，揭示出AV出行服务市场

的最优供给模式是政府和企业共同参与，并且这种市场结构能够在达到最优交通系统效率的

同时，保持出行者感知不公平度最低．本研究结果为解决“政府在AV出行服务市场中应扮演

何种角色”等管理实践问题提供了有益启示.

关键词：智慧交通；混合行为网络均衡；组合决策；变分不等式；市场结构；社会公平

中图分类号：C93：U-9文献标识码：A

0引言供给规律的内在变化

在需求方面，现行城市交通网络中，出行者均

随着国家政策的持续支持和商业界的积极投“分散化”地、独立地进行出行方式选择和路径选

入，自动驾驶、车辆互联等技术飞速发展，城市交择决策；未来混行交通环境条件下，出行者需首先

通也必将经历服务化自动驾驶车辆（automated在私人化出行与不同种类的AV出行服务之间进

vehicle，AV）与人工驾驶普通车辆（human-driven行选择，然后相应地，私人化出行的出行者自主选

择路径，而选择AV出行服务的用户则接受服务

自2019年以来，我国北京、上海、武汉、郑州、长沙提供者依据其运营策略统一分配的路径．自动驾

等地已经率先探索以L2/L3级别的自动驾驶汽驶出行服务的出现使得交通出行需求变为由出行

车为居民提供网约车服务，2024年7月，百度旗者个体“分散化”决策与AV出行服务提供者“中

下“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台更是因在心化”决策共同构成，这为城市交通出行需求刻

武汉开展了世界上最大规模的全无人商业化运营画提出了新的理论挑战，在供给方面，考虑到城

实验而引发国际关注[].自动驾驶出行服务的落市交通的公共服务属性和AV在减少拥堵和污染

地推广，不仅为人们增加了可供选择的出行方式，等方面的潜在优势，除了互联网企业、车企，政府

还将引起混行环境下城市交通网络中出行需求与也有动力成为自动驾驶出行服务的提供者，企业

①收稿日期：2023-6-12；修订日期：2024-10-20.

基金项目：国家自然科学基金资助项目72271176；中国博士后科学基金资助项目（2022M722355）；湖北省教育

厅科学研究计划2023年度重点基金资助项目（；湖北省自然科学基金资助项目（2025AFC046）；天津大学复杂管

理系统实验室开放课题基金资助项目（FM