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探索VSC-HVDC系统交流输出直流分量抑制的创新控制策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着电力需求的不断增长和能源结构的调整，高电压直流输电（HVDC）技术在现代电力系统中发挥着愈发关键的作用。其中，基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC）系统，凭借其能够独立控制有功和无功功率、可向无源网络供电、易于构成多端直流输电系统以及对环境友好等显著优势，在新能源并网（如大规模海上风电接入电网）、电网非同步互联以及城市电网供电等领域得到了极为广泛的应用。例如，在海上风电项目中，VSC-HVDC系统能够高效地将海上风电场发出的电能传输到陆地电网，解决了海上风电远距离传输和并网的难题；在城市电网中，它可以增强电网的供电可靠性和稳定性，满足城市日益增长的电力需求。

然而，在VSC-HVDC系统实际运行过程中，交流输出中存在直流分量的问题不容忽视。控制电路中运算放大器的零点漂移，会导致输出信号产生偏差，进而引入直流分量；功率电子器件参数的离散性，使得不同器件在工作时的性能存在差异，也会造成直流分量的出现；电压参考调制波及载波中的直流分量，同样会使逆变器交流输出中含有直流成分。这些直流分量的存在，会对VSC-HVDC系统的稳态和动态性能产生诸多不利影响。从功率质量方面来看，直流分量会导致交流电压的波形失真，使得电压波形不再是标准的正弦波，进而影响系统的功率质量，降低电能的使用效率；在系统稳定性和可靠性上，直流分量会导致VSC-HVDC系统接受端的电压降低，严重时可能引发系统振荡，最终影响系统的稳定性和可靠性，甚至导致系统故障；在控制系统精度和响应速度方面，直流分量会导致系统的测量误差和控制误差增大，使得控制系统无法准确地对系统状态进行监测和控制，影响控制系统的精度和响应速度，降低系统的运行效率。因此，研究有效的VSC-HVDC系统交流输出中直流分量抑制的控制方法，对于提高系统的电能质量、保障系统的稳定可靠运行，具有至关重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，众多科研团队和学者对VSC-HVDC系统直流分量抑制控制方法展开了深入研究，并取得了一系列成果。一些研究聚焦于电路拓扑结构的改进，通过优化换流器的拓扑，减少直流分量的产生。例如，采用新型的多电平换流器拓扑，能够有效降低输出电压中的谐波和直流分量。还有学者从控制算法的角度出发，提出了各种先进的控制策略。如模型预测控制（MPC）方法，通过建立系统的预测模型，提前计算并选择最优的控制策略，以实现对直流分量的有效抑制。这种方法具有响应速度快、控制精度高的优点，但计算复杂度较高，对硬件要求也比较苛刻。另外，自适应控制策略也被广泛应用于直流分量抑制。自适应控制能够根据系统运行状态的变化，实时调整控制参数，以适应不同的工况，从而提高对直流分量的抑制效果。

国内的研究人员也在该领域积极探索。一方面，对国外先进技术进行引进和消化吸收，结合国内电力系统的实际需求和特点，进行本土化改进和创新。例如，在借鉴国外模型预测控制方法的基础上，针对国内电网的复杂工况，对模型进行优化，提高其在实际应用中的适应性和可靠性。另一方面，国内学者也提出了一些具有自主知识产权的控制方法。部分研究通过对VSC-HVDC系统数学模型的深入分析，提出了基于重复控制的抑制直流分量策略。重复控制能够对周期性干扰信号进行有效抑制，对于直流分量这种具有一定周期性特征的干扰，能够取得较好的抑制效果。同时，国内还开展了大量的仿真和实验研究，通过搭建实际的VSC-HVDC系统模型，对各种控制方法进行验证和对比分析，为控制方法的优化和实际应用提供了有力的支持。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探究VSC-HVDC系统交流输出中直流分量的产生机制，并提出一种高效、可靠的直流分量抑制控制方法，以提高系统的电能质量和运行稳定性。具体研究内容如下：

深入分析VSC-HVDC系统直流分量产生原因：从电路原理、控制算法以及系统运行工况等多个角度，全面剖析直流分量产生的根本原因。研究运算放大器零点漂移、功率电子器件参数离散性以及电压参考调制波和载波中直流分量等因素对直流分量产生的影响规律。同时，考虑系统在不同运行工况下，如负载变化、电网电压波动等情况下直流分量的产生和变化特性。

全面研究现有直流分量抑制控制方法：对传统常规的PI控制、预测控制、模型预测控制等现有直流分量抑制控制方法进行详细分析。深入研究每种方法的控制原理、实现方式，并通过理论分析和仿真实验，全面评估它们在抑制直流分量方面的优缺点。例如，PI控制虽然结构简单、易于实现，但在面对复杂工况时，其控制精度和响应速度存在一定的局限性；预测控制和模型预测控制虽然具有较高的控制精度和响应速度，但计算复杂度高，实现难度较大。

提出新型直流分