5.1 直流电动机的结构和工作原理(课件）-高二《汽车电工电子基础》同步教学（人民邮电版）.pptxVIP

第五章直流电动机及其应用;5.1直流电动机的结构和工作原理;直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。

图5-1所示为直流电动机的结构图。;定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。

（1）主磁极

主磁极的作用是产生主磁场。;图5-2主磁极结构图;（2）换向磁极

在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁芯和绕组构成。

其作用是消除或减小换向时的火花，保护换向器，使电动机可靠安全的运行。;（3）机座;（4）电刷装置;直流电动机的转子是电动机实现能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。

电枢部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。;（1）电枢铁芯

（2）电枢绕组;（3）换向器;流电动机也是由磁路和电路两个基本部分组成的。

它的工作原理仍以电磁力定律和电磁感应定律为基础。;Ea＝KeΦn （5-1）

式中，Ke?—电动势常数，由电动机本身的结构所决定。

直流电动机运转时，电枢中的电流为

（5-2）

式中，U?—外加电压；

Ra?—电枢绕组的电阻。;于是得 U?=?Ea+RaIa （5-3）

这是直流电动机的电压平衡方程式，显然Ea＜U。上式两边乘以电流（Ia），即得功率平衡方程：

UIa?=?EaIa+RaIa2 （5-4）

式中，EaIa?—电磁功率，它转化为电动机的机械功率，如果不计摩擦损耗，它也就是电动机的输出功率；

???RaIa2—电枢绕组的铜耗；

UIa?—电源供给的电功率（不计铁耗）。;直流电动机的电磁转矩（T）与每极磁通（Φ）和电枢电流（Ia）成正比：

T?=?KTΦIa （5-5）

式中，KT?—转矩常数，取决于电动机的结构。;直流电动机的稳定运行状况取决于负载的大小；当负载发生变化时，电动机的转速、电流、转矩都将自动地作相应的变化来达到新的平衡。

转速公式可由式（5-1）和式（5-3）得出

（5-6）;直流电动机的铭牌上标明其型号、额定数据和励磁方式等。

型号主要说明产品代号和规格代号。

例如，型号为Z-132L-TH的直流电动机，说明此直流电动机是中心高为132mm，长机座，适用于湿热带地区???用的普通直流电动机。;直流电动机在标准环境温度下，带额定负载、按规定励磁方式励磁且使励磁电流为额定值、电枢绕组加额定电压时的运行方式，称为额定运行。

额定数据主要有如下几个。;额定电压（UN）指直流电动机额定运行时，电枢绕组外接电源的电压，也是电动机安全工作的最高电压。;额定功率（PN）指电动机额定运行时，轴上输出的机械功率。即

PN?=?UNIN??N （5-7）

式中，?N?—额定效率。;额定转速（nN）指电动机额定运行时的转速。

根据铭牌上一些物理量的额定值，可以计算另一些物理量的额定值，则额定转矩为

（5-8）;励磁方式是指励磁绕组的供电方式，励磁方式与电动机的性能有密切关系。

直流电动机有他励、并励、串励和复励４种励磁方式。