4.3-控制电机(课件)-高二《汽车电工电子基础》同步教学(人民邮电版).pdfVIP

4.3控制电机

一、伺服电动机

伺服电动机在自动控制系统中作为执

行元件，执行控制指令，将指令信号

转换为转轴上的角位移或角速度输出。

伺服电动机的指令信号通常是电压信

号，称为控制电压。伺服电动机按使

用电源类型不同，分为交流伺服电动

机和直流伺服电动机两类。

工作原理：交流伺服电动机的结构与单相电容式异步电动机相

似。电动机定子上装有互差90°的两相绕组，一相为励磁绕组

A1A2，接交流电源；另一相控制绕组B1B2，接输入信号。励

磁绕组上串联有电容，起移相作用。当交流电压和信号电压

同时加在定子绕组上时，产生旋转磁场，转子随之转动。转速

的高低与信号的大小成正比。当为零，即无控制信号输入时，

则不产生旋转磁场，转子起动转矩为零，因此，转子静止不动。

信号反相时，转子反转。

二、步进电动机

步进电动机与一般电动机不同，不

是连续运转的，而是一步一步转动

的，因此称为步进电动机。

定子铁芯由硅钢片叠压而成，其定子上装有6个均匀分

布的磁极，每对磁极上都绕有控制绕组，每相绕组首端

A1、B1、C1接电源，末端A2、B2、C2相连，构成星形

联结。转子也由硅钢片叠压而成，转子形状为凸极，称

为齿。当向A相绕组输入电脉冲时，由于磁通总是沿磁

阻最小的路径闭合，于是产生磁场力使转子铁芯齿1、3

与A相绕组轴线对齐，若将电脉冲通入到B相绕组中，

同理可知，转子铁芯齿2、4与Ｂ相绕组轴线对齐，如

定子绕组按Ａ—Ｂ—Ｃ—Ａ…的顺序重复输入电脉冲，

转子将按顺时针方向一步一步转动。电动机的转速与输

入的电脉冲频率有关，电脉冲的频率越高，电动机的转

速越快。需要转子反转时，只需改变输入电脉冲的顺序

即可。

4.4常用低压电器

低压电器是指额定电压等级在交流1200V、直流

1500V以下的电器，在电气线路中起通断、保护、

控制或调节作用。低压电器是电气控制中的基本

组成元件

一、闸刀开关

二、铁壳开关

闸刀开关的结构与符号铁壳开关

三、组合开关

组合开关

四、按钮

按钮开关

五、熔断器

熔断器

六、交流接触器

七、时间继电器

交流接触器的外形、

时间继电器是一种以时间为参量的继电器，具有

结构及符号

延时分断或接通触点的作用。空气阻尼型时间继

电器是利用空气阻尼的原理实现延时的，由电磁

系统、延时机构和触点3部分组成。时间继电器

的图形符号如图所示，文字符号为KT。

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