《机器人技术应用项目教程》（第二版） 4-10 强化训练：项目九赛证训练专栏.pdfVIP

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项目九赛证训练专栏

强化训练一：产品生产优化与安全

【训练要求】

对操作面板上提供的“暂停”“自动启动”按钮

开进行PLC编程，实现以下动作流程

1.要求当安全光栅被触发时，蜂鸣器开始报警，

持续3秒，同时工位上八盏指示灯依次点亮（间隔1

秒），全部点亮后依次熄灭（间隔0.5秒），点亮和

熄灭没有顺序要求，自行决定

2.当按下操作面板上“启动”按钮时，一到四号

工位依次缩回下降；当按下面板上的“暂停”按钮时，

所有工位同时伸出上升

【解题思路】

先找到题目中需要用到信号地址，再使用定时器

指令完成报警持续时间、亮灯时间和从一号到四号工

位气缸伸出下降。

【实战训练】

具体训练的编程和调试过程；

1.PLC编程

（l）APLCIO信号表见表1,程序如图1、图2、图

2所示

七训练专栏）0

表iio信号表

序号地址功能注解

1Q0.0一号工位升降气缸

2Q0.1二号工位升降气缸

3Q0.2三号工位升降气缸

4Q0.3四号工位升降气缸

5Q0.4一号工位推动气缸

6Q0.5二号工位推动气缸

7Q0.6三号工位推动气缸

8Q0.7四号工位推动气缸

9Q1.4一号工位红色指示灯

10Q1.5号工位绿色指示灯

11Q1.6一号工位红色指示灯

12Q1.7二号工位绿色指示灯

13Q2.0二号工位红色指示灯

14Q2.1二号工位绿色指示灯

15Q2.2四号工位红色指示灯

16Q2.3四号工位绿色指示灯

17Q2.7蜂鸣器

1814.0光栅

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