2026年双足机器人能耗优化.pptx

第一章双足机器人能耗优化的背景与意义第二章双足机器人能耗优化的理论框架第三章多目标优化算法在双足机器人能耗优化中的应用第四章基于深度学习的双足机器人能耗优化方法第五章双足机器人能耗优化的混合方法研究第六章双足机器人能耗优化的实际应用与展望

01第一章双足机器人能耗优化的背景与意义

双足机器人能耗问题的现实挑战人形机器人Atlas能耗对比连续跳跃动作能耗高达150Wh，工业机械臂仅需20Wh物流公司配送机器人成本智能配送机器人充电次数对比，运营成本增加60%实验室测试数据平地行走能耗效率仅为0.5Wh/m，远低于轮式机器人

双足机器人能耗问题的多维度分析机械结构能耗占比腿部机构、髋