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2025年无人机避障技术五年发展趋势分析报告

一、行业发展背景

1.1技术演进历程

（1）早期避障技术的局限性显著制约了无人机的应用边界。在行业发展初期，无人机避障主要依赖单一传感器，如超声波传感器或红外传感器，这些技术存在探测距离短、抗干扰能力弱、环境适应性差等根本缺陷。超声波传感器通常只能实现2-3米的有效探测距离，且在复杂环境中易受声波反射干扰；红外传感器则对光线条件极为敏感，强光或弱光环境下性能急剧下降。此外，单一传感器的数据处理能力有限，无法实现障碍物的精准识别与轨迹预测，导致无人机在低空飞行、室内作业或复杂地形中频繁发生碰撞事故。这一阶段的技术瓶颈直接限制了无人机的应用场