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技能大赛高职组(智能网联汽车技术)参考试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.智能网联汽车中，CAN总线的主要作用是什么？()

A.传输车辆速度信息

B.传输车辆制动信息

C.传输车辆转向信息

D.传输车辆控制指令

2.2.在智能网联汽车中，实现车辆与周围环境感知的关键技术是？()

A.GPS定位技术

B.激光雷达技术

C.超声波雷达技术

D.车载摄像头技术

3.3.智能网联汽车中，ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心组成部分是什么？()

A.驾驶员监控系统

B.自动紧急制动系统

C.车道偏离预警系统

D.前方碰撞预警系统

4.4.智能网联汽车中，V2X通信指的是什么？()

A.车辆与车辆之间的通信

B.车辆与基础设施之间的通信

C.车辆与行人之间的通信

D.车辆与网络服务之间的通信

5.5.智能网联汽车中，自动驾驶车辆常用的传感器有哪些？()

A.激光雷达、摄像头、超声波雷达

B.GPS、车载摄像头、雷达

C.激光雷达、超声波雷达、GPS

D.摄像头、雷达、GPS

6.6.智能网联汽车中，车辆网络架构的典型结构是？()

A.星型拓扑结构

B.环形拓扑结构

C.网状拓扑结构

D.树型拓扑结构

7.7.智能网联汽车中，自动驾驶车辆的决策层主要依赖什么进行决策？()

A.控制器单元

B.传感器数据

C.驾驶员操作

D.地图数据

8.8.智能网联汽车中，车辆如何实现与其他车辆或基础设施的通信？()

A.通过无线电波传输数据

B.通过有线网络连接

C.通过蓝牙技术传输数据

D.通过Wi-Fi传输数据

9.9.智能网联汽车中，什么是车联网（V2X）？()

A.车辆与车辆之间的通信

B.车辆与外部基础设施之间的通信

C.车辆与行人之间的通信

D.车辆与网络服务之间的通信

10.10.智能网联汽车中，自动驾驶技术的主要挑战是什么？()

A.系统稳定性

B.环境感知准确性

C.道路法规适应性

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.1.智能网联汽车中，以下哪些是常用的传感器？（A.激光雷达B.摄像头C.超声波雷达D.GPS）()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波雷达

D.GPS

12.2.智能网联汽车的网络架构中，以下哪些是常见的拓扑结构？（A.星型拓扑B.环形拓扑C.网状拓扑D.树型拓扑）()

A.星型拓扑

B.环形拓扑

C.网状拓扑

D.树型拓扑

13.3.智能网联汽车中，以下哪些是自动驾驶系统需要处理的关键任务？（A.环境感知B.路径规划C.制动控制D.变道决策）()

A.环境感知

B.路径规划

C.制动控制

D.变道决策

14.4.智能网联汽车中，V2X通信技术可以实现哪些功能？（A.车辆与车辆通信B.车辆与基础设施通信C.车辆与行人通信D.车辆与网络服务通信）()

A.车辆与车辆通信

B.车辆与基础设施通信

C.车辆与行人通信

D.车辆与网络服务通信

15.5.智能网联汽车中，以下哪些是影响自动驾驶技术发展的因素？（A.技术成熟度B.法规政策C.安全性D.成本）()

A.技术成熟度

B.法规政策

C.安全性

D.成本

三、填空题(共5题)

16.智能网联汽车中，用于实现车辆与外部基础设施通信的技术是______。

17.在智能网联汽车中，用于检测车辆周围环境距离的传感器是______。

18.智能网联汽车中，用于实现车辆之间、车辆与行人之间安全通信的技术是______。

19.智能网联汽车中，用于实现车辆定位和导航的全球定位系统简称______。

20.智能网联汽车中，自动驾驶系统根据车辆感知到的数据，通过______模块进行决策。

四、判断题(共5题)

21.智能网联汽车中的自动驾驶系统完全不需要驾驶员的干预。()

A.正确B.错误

22.CAN总线（控制器局域网络）主要用于传输车辆的速度信息。()

A.正确B.错误

23.智能网联汽车中的激光雷达（LiDAR）技术可以完全替代摄像头进行环境感知。()

A.正确B.错误

24.V2X通信技术可以实现车辆与车辆之间的直接通信。()

A.正确