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基于神经网络的双目视差估计：算法演进与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，计算机视觉领域取得了显著的进展，其中双目视差估计作为获取场景深度信息的关键技术，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。在自动驾驶领域，车辆需要实时准确地感知周围环境，双目视差估计能够帮助车辆获取前方道路、障碍物以及其他车辆的距离信息，从而实现安全高效的行驶决策。例如，通过双目摄像头捕捉道路场景的左右图像，计算视差来确定前方车辆与本车的距离，为自动紧急制动、自适应巡航等功能提供数据支持，有效降低交通事故的发生概率，提升行车安全性。

在机器人导航中，机器人需要对周围环境进行精确感知以实现自主移动和任