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无人机集群协同控制算法在地质勘探与资源调查中的应用探讨论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在地质勘探与资源调查中的应用，分析其优势及挑战，并对未来发展进行展望。通过分析现有技术的不足，阐述无人机集群协同控制算法在地质勘探与资源调查中的重要作用，为我国地质资源调查领域提供新的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；地质勘探；资源调查

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在地质勘探与资源调查中的重要性

1.提高勘探效率与精度

无人机集群协同控制算法能够实现多无人机之间的协同作业，从而提高地质勘探与资源调查的效率。在传统的地质勘探过程中，由于地形复杂、环境恶劣等因素，人力勘探往往