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《工业机器人现场编程》试卷及参考答案10.pdf

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    《工业机器人现场编程》课程试卷

    试卷十

    一、填空题（每道题1分，共25分）

    1.RAID程序是由（）和（）组成的。

    2.新建子程序第一位字符一定是（）。

    3.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

    4.在中断指令1$18112皿1\5].1181。,1（“，1,1,1111101中1（”是（）信号。

    5.工件坐标系必须定义两个框架：（）和（）。

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