《锡焊机器人 性能规范及其试验方法》.pdfVIP

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备累号DB32

江苏省地方标准

DB32/T—XXXX

锡焊机器人性能规范及其试验方法

Solderingrobots——Performancecriteriaandrelatedtestmethods

XXXXXXXX发布XXXXXXXX实施

江苏省市场监督管理发布

DB32/TXXXXX—XXXX

目次

前言HI

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4单位1

5缩略语与符号2

6性能试验条件2

7送锡料复特性3

8加热源特性4

9机器人特性4

10试验报告5

附录A资（料性附录）试验报告实例6

I【

DB32/TXXXXX—XXXX

刖言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本标准由江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会提出并归口。

本标准主要起草单位：快克智能装备股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、江苏中科院智

能科技应用研究院。

本标准主要起草人：窦小明、管志钢、马烧、姜加伟、王直荣、周雄伟、朱仁忠、秦富科、陈汉峰、

石洁、丁申进、刘元。

III

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锡焊机器人性能规范及其试验方法

1范围

本标准规定了以锡料作为焊料、并安装加热源的操作型工业机器人的性能规范及其试验方法。

2规范性引用文件

卜.列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注口期的引用文件，仅所注口期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ANSI-ESD-S20.20—2021电气和电子零件装置和设备的静电保护

GB/T12643—2013工业机器人词汇标准

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T7157—2019电烙铁和热风枪

GB/T26799—2011点胶机通用技术条件

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

；（1口2643-2013界定及下列与定义适用于本标准。

3.1锡焊机器人

以锡料作为焊料，具有两个或两个以上可编程的运动轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内

运动以执行预期任务的执行机构。以下简称“机器人”。

3.2对地电阻

尖