柴油机动力装置履带安装环境建模及不平路行驶振动特征分析.pdfVIP

第5期（总第280期）车用发动机No.5(SerialNo.280)

2025年10月VEHICLEENGINEOct.2025

柴油机动力装置履带安装环境建模及

不平路行驶振动特征分析

冀树德，冯辅周²，吴志强1，朱俊臻²，孔祥鑫1

（1.中国北方发动机研究所（天津），天津300405;2.装甲兵工程学院，北京100072）

摘要：基于多体动力仿真软件构建了柴油机动力装置的安装运行环境模型，并结合实际使用场景，基于FFT

方法建立了等效于D级路面的不平路面模型。基于所建模型，分析了车速、车体质量、悬置刚度三种因素对柴油机

动力装置振动的影响。研究发现：在履带车辆不平路面行驶条件下，柴油机动力装置的振动呈连续频率分布；车速

变化会使振动强度小幅增加；车体质量会影响小幅度振动的幅值和频次，车体质量增加时，小幅度振动的幅值和频

次减少；另外，悬置刚度的增加会导致柴油机动力装置振动幅值和频次成倍增加，在三种因素中影响最大。

关键词：履带车辆；柴油机动力装置；道路；模拟；振动

D0I:10.3969/j.issn.1001-2222.2025.05.006

中图分类号：TK427文献标志码：B文章编号：1001-2222（2025)05-0042-05

柴油机动力装置作为车辆行驶的动力源，在不

1动力装置安装运行环境建模

同应用场景下装车会面临不同的行驶环境，用于履

带车辆时，其行驶环境会更加恶劣，经由履带、悬置1.1

柴油机动力装置配装履带车辆模型的构建

等传递至动力装置的振动也更加剧烈。据统计，道履带车辆模型以行动系统为核心进行构建，包

路运行中的强烈振动易导致以柴油机为核心的动力括2个主动轮、12个负重轮、2个导向轮、6个拖带

装置失效，主要表现为电控系统、供油系统、进气系轮、2个张紧装置以及悬置等。首先根据空间位置

统、冷却系统、排气系统、配气系统、润滑系统等功能建立几何模型，并赋予相关特征属性，主动轮主要参

异常，这些问题主要涉及密封失效、连接松动、磨损数见表1。在行动系统模型基本确定后，按照实际

异常、线缆松动、裂纹等。尤其在动力装置产品实车几何结构建立车身框架和炮塔框架模型[1-2]。

验证阶段，此类问题更加突出。

表1主动轮主要特征参数

目前，以整车为对象开展车辆相关部件的振动

测试已相对成熟且应用广泛，但针对柴油机或以柴几何参数数值

油机动力装置为主体，在装车应用环境条件下振动链轮托架半径/mm160

的相关研究较少，产品设计阶段涉及的振动问题不链轮托架宽度/mm480

能在装车前进行有效测试验证，导致产品设计周期齿轮总宽/mm528

延长，问题往往得不到有效解决。齿数/个10

针对上述问题，本研究以柴油机动力装置为研齿根圆半径/mm216

究对象，构建适用于装车的履带车辆模型和行驶道基圆半径/mm226.7

路模型，考虑不同行驶速度、不平路面及车体特征变节圆半径/mm