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基于ARM嵌入式系统的遥控探测车的设计与实现

摘要：随着社会和经济的不断发展，人们对生活的追求也在变高。提高科技水平以满足需

求，嵌入式技术和无线传输技术被更多的运用到生产生活中。在许多领域中对环境探测的需求越

来越大，但很多环境存在一定的危险性，不适合人类亲自进行探测。对此提出遥控视频探测车，

此设计采用上-下位机结构，控制板使用STM32F103RCT6芯片作为控制芯片，综合电机驱动电机

驱动模块、视频采集和传输模块、无线传输模块、wifi通信模块，实现小车的前进、后退、转

向和视频回传。完成后经测试达到遥控视频探测车的设计要求。

关键词：WIFI；ST