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《机器人控制》教学大纲

课程英文名称：RobotControlTechnology

课程编号：0700201学分：32学时：2.0

一、课程教学对象

信息工程学院电子信息工程专业本科生。

二、课程性质、的和任务

本课程属于专业选修课。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电

子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过

本课程的学习，使学生对机器人的机器人机构设计有所了解；掌握运动分析、控

制的基础理论和技术要点；培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新

设计的能力。通过课程学习，使学生掌握机器人运动控制、规划和编程方法。

三、对先修知识和技能的要求

本课程的学时分布在第3、4、5、6、7学期，要求选课学生应修完上一学期

必要的专业课程，分阶段地具备一定层次的电子系统的分析、设计，C语言编程

的能力和信号处理算法的分析、应用的能力。

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议

本课程主要采用学生实践的教学方式，总共32学时，不设理论授课学时，

全部为实训学时，分布在第3学期到第7学期，学时分配如表1所示。

表1课程学时分配表

第3第4第5第6第7

学期学学学学学

期期期期期

学时

66668

数

本课程采取“以项为导向的导师制I”的教学方式，学生以3〜5人组成项

小组，针对项要求，基于机器人组件平台，完成机器人结构的设计，搭建,

硬件电路的设计、制作、组装，驱动程序的设计、编制、测试等工作，实现项

所要求的功能。在此过程中，导师的任务是方向指引、理论解释、解答疑难，在

导师的指导下，学生项小组独立完成整个项过程，以此训练学生的自主学习

能力、实践动手能力、理论知识的应用能力、创新设计能力以及团队协作精神。

项内容的安排遵循从易到难、循序渐进、与专业教学计划的其它课程紧密

相结合的原则，激发学生的学习积极性，将其它课程的知识应用于工程实践，循

序渐地逐步提高有关传感、信号处理、控制、通信的硬件、软件和算法的设计及

应用能力。

表2是基于机器人组件平台的参考实训项，具体项要求由导师拟定，不

局限于以下内容。

表2参考实训项

序号实训项实训内容实训的及要求学时

目的：初步训

（1）利用机器人组件搭建

练学生搭建机器人

轮式、履带式或爬虫式的

组件及控制程序编

机器人，包括结构的设计、