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PE阀门自动焊接机的开发设计

董先智

(威海职业学院机电工程系，山东威海264210)

摘要：PE阀门自动焊接机将阀门焊接工序进行集成，采用PLC控制的方式，通过自动成像检测、精确微量

切削、精确控制焊接压力和时间等方法，杜绝人为因素的影响，达到焊接质量稳定的目的。

关键词：自动焊接PLC控制工序集成

中图分类号：TH122文献标识码：B

DesignofPE-valveautomaticweldingmachine

DONGXianzhi

(MechanicalandElectronicEngineeringDepartment，WeihaiVocationalCollege，Weihai264210，CHN)

Abstract．：PE—valveautomaticweldingmachineintegratesvalveweldingprocedures，usesPLCcontrol，automatic

imagingdetection，ultra—precisioncutting，precisecontrollingofweldingpressureandtime，toelimi·

natetheinfluenceofhumanfactorsandstabilizetheweldingquality．

Keywords：AutomaticWelding；PLCControl；WorkingProcedureIntegration

随着我国国民经济的飞速发展和人民生活水平的满足多种规格产品的生产需要；也可以采用夹具和夹

不断提高，对配套公用工程的要求越来越高。传统的具体一体的方式，实现单一规格大规模生产。

铁质管道存在耐腐蚀性差、耐老化性差、延展性差等缺

点，大量环保的、耐用的PE等新型材料被用于配套公

用工程中。由于我国应用PE管道的时间较晚，相应

的焊接设备比较滞后。目前PE阀门焊接一般都采用

简易的焊接设备，采用多工序、人工操作的方式进行生

产，产品质量与操作者技术水平等诸多因素有关，焊接

质量不稳定、效率低下、产品合格率低。

为了克服现有技术的不足，我们开发设计了一种

PE阀门自动焊接机，将阀门焊接过程中的去氧化层

(切削)、加热、焊接等工序过程进行优化集成，对整个

过程进行精确控制，确保焊接质量，提高焊接效率。

1PE自动阀门焊接机总体结构设计

1一机体；2一夹紧装氍；3--自动成像检测装

PE阀门自动焊接机(图1、图2)由机体、夹紧装置置；4一控制系统；5一气动系统；6一加热装

置；7一切削装置；8一液压系统。

(固定夹具装置、移动夹具装置、支架等)、自动成像检

测装置、控制系统、加热装置、气动系统、切削装置、液图1PE阀门自动焊接机外形

压系统等部分组成。该设备采用PLC控制，自动化程自动成像检测装置包括全功能视觉传感器、图像

度高，易于操作。处理系统、视觉传感器光源、移动和旋转视觉传感器的

夹紧装置包括固定在机体上的固定夹具、移动夹2个气缸等部分。通过2个气缸的顺序动作，将全功

具、支架、液压缸。移动夹具通过支架上的导向杆与固

能视觉传感器准确移动至检测位置，并绕焊接件的轴

定夹具进行定位，保证两焊接件处于同一轴线上。夹线旋转9O。，在移动的轨迹卜-对焊接件进行横向和纵

具中的夹具体可以根据生产需要更换，实现一机多用，