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第42卷第2期算机仿真2025年2月

文章编号：1006-9348(2025)02-0286-07

考虑扰动补偿的新型非奇异快速终端滑模控制

冯立杰，朱文苗，张虎翼？

（1.上海海事大学物流工程学院，上海201306；

2.上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所，上海201306）

摘要：针对永磁同步电机传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振大和对不匹配扰动敏感等问题，提出一种新型控制策略。首

先，设计了一种新型非奇异快速终端滑模控制，利用积分项减小系统稳态误差；其次，提出了一种新型趋近律，引入切换函数

改进系统趋近速度，并应用于失量控制系统速度控制器中；再次，设计扩张观测器对扰动进行观测，并前馈补偿至速度环中；

最后，对该控制策略进行仿真分析。结果表明，与传统滑模控制相比，所提新型控制策略能够有效提升系统收敛速度、降低

系统抖振和抑制不匹配扰动，为永磁同步电机控制系统设计提供一种新的思路。

关键词：永磁同步电机；非奇异快速终端滑模；扩张观测器；新型趋近律

中图分类号：TP391.9文献标识码：B

NewNon-SingularFastTerminalSlidingModeControl

ConsideringDisturbanceCompensation

.2

FENGLi-jie,ZHUWen-miao,ZHANGHu-yi?

(1.CollegeofLogisticsEngineering,ShanghaiMaritimeUniversity,Shanghai201306,China;

2.AeronauticalManufacturingTechnologyInstitute,ShanghaiAircraft

ManufacturingCo.,Ltd.,Shanghai201306,China))

ABSTRACT:Aimingattheproblemsofslowconvergencespeed,largechatteringandsensitivitytomismatcheddis-

turbanceintraditionalslidingmodecontrol(SMC)ofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM),thispaperpro-

posesanewcontrolstrategy.Firstly,anewnon-singularfastterminalslidingmodecontrol(NFTSMC)isdesignedto

reducethesystemssteady-stateerrorbyusingtheintegralterm.Secondly,anewreachingrateisproposed,anda

switchingfunctionisintroducedtoimprovethereachingspeedofthesystem,whichisappliedtothespeedcontroller

ofthevectorcontrolsystem.Thirdly,anextendedstateobserver(ESO)isdesignedtoobservethe