考虑回差精度的小模数齿轮高温下侧隙控制方法研究.pdfVIP

控制技术计算机测量与控制.2025.33（4）

ComputerMeasurementControl·123

DOI:10.16526/ki.11-4762/tp.2025.04.017中图分类号：TP391.4

文章编号：1671-4598（2025)04-0123-07文献标识码：A

考虑回差精度的小模数齿轮高温下

侧隙控制方法研究

熊，伟1,2，徐佳佳1.2，王言徐1.2²，马亚军1,2，要晋字1,2

摘要：为解决齿轮在高温下会发生热膨胀从而导致侧隙变化，产生齿轮卡滞，传动滞后从而影响编码器读数精度的

问题，常采用设置齿轮齿厚偏差的方法来控制侧隙，目的是通过设置齿厚偏差来补偿高低温下的齿侧间隙；但齿厚偏差

的增大会影响回差精度；针对这一问题，提出了一种考虑回差精度的齿轮侧隙控制方法，该方法能够在满足齿轮热变

形、安装误差、齿轮加工误差同时保证齿轮传动的回差精度；通过理论计算，以及采用有限元仿真分析方法对编码器齿

轮的热变形量进行了计算，验证了考虑回差精度的侧隙控制方法在能够有效补偿高低温变化带来齿侧间隙变化的同时保

证回差精度，为精密仪器中的小模数齿轮传动系统提供了有效的侧隙控制解决方案。

关键词：小模数齿轮；侧隙；高温；齿厚偏差；回差精度

ResearchonHighTemperatureSideClearanceControlMethodforSmall

ModuleGearsConsideringReturnDifferenceAccuracy

XIONGWeil2,XUJiaja-,WANGYanxul-,MAYajun-,YAOJinyu?

(1.BeijingInstituteofPreciseMechanicalandElectronicControlEquipment,Beijing100076,China;

2.InnovationCenterforControlActuators,Beijing100076,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemofthermalexpansionofgearsathightemperature,whichleadstochangeinside

clearance,gearjamming,andtransmissionlag,itaffectstheaccuracyofencoderreading,andamethodforsettingthegear

tooththicknessdeviationisoftenusedtocontrolthesideclearance.Thepurposeistocompensatethesideclearanceathigh

andlowtemperaturesbysettingthetooththicknessdeviation.Buttheincreaseoftooththicknessdeviationwillaffectthe

precisionofreturndifference.Tosolvethisproblem,agearsideclearancecontrolmethodforconsideringtheprecisionofre-

turndifferenceisproposed,whichcanmeetthermaldeformation,installationerrorandgear