考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法.pdfVIP

第4期机械设计与制造

2025年4月MachineryDesignManufacture309

考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法

1，23

王芳，李喜艳

（1.郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院，河南新郑451100；

2.河南省智能制造数字孪生工程研究中心，河南新郑451100；3.海南师范大学，海南海口571158）

摘要：由于机器人采集的视觉图像相邻但不同区域之间的像素强度值是间断的，容易造成误分割的情况，从而影响相关

应用的效果。因此，提出一种考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法。为克服区域间像素强度值间断性的问题，

通过边缘惩罚准则将基于机器人视觉图像的局部边界强度信息的惩罚函数引入到TMF势能函数中，对全新势能函数的

目标函数展开优化，获取贝叶斯最大后验模型分割公式，有效维持区域的边界信息，完成机器人视觉图像分割。经分割

处理后确定了扩增目标，以机器人视觉图像相似系数获取循环互相关系数，对条件生成对抗网络（CGAN）模型的损失函

数展开改进，利用改进后的CGAN模型在原始机器人视觉图像扩增目标数据集的基础上完成机器人视觉图像智能扩增。

结果表明，所提方法可提升机器人视觉图像智能扩增效果，扩增后图像细节更加清晰显著。

关键词：考虑边界强度；机器人视觉图像；智能扩增

中图分类号：TH16；TP181文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）04-0309-05

IntelligentImageAmplificationMethodforRobotVision

ConsideringBoundaryStrength

1，23

WANGFang，LIXiyan

（1.SchoolofComputerandSoftwareEngineering，SiasUniversity，HenanXinzheng451100，China；

2.HenanIntelligentManufacturingDigitalTwinEngineeringResearchCenter，HenanXinzheng451100，China；

3.HainanNormalUniversity，HainanHaikou571158，China）

Abstract：Duetotheintermittentpixelintensityvaluesbetweenadjacentdifferentregionsinrobotvisionimages，itiseasyto

causemisclassification，therebyaffectingtheamplificationeffect.Therefore，inordertoobtainsatisfactoryresultsofintelligent

expansionofrobotvisionimages，arobotvisionimageintelligentexpansionmethodconsideringboundarystrengthisproposed.

Toovercometheproblemofintermittentpixelintensityvaluesbetweenregions，anedgepenaltycriterionisusedtointroduceapen⁃

altyfuncti