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人工智能与机器人
DOI10.19557/j.cnki.1001-9944.2025.04.010
考虑ICDO算法的电力巡检机器人路径自动化规划系统
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张刚彭思尧黄博文陈俊任
1.国网湖北省电力有限公司潜江市供电公司袁潜江433100曰2.华北电力大学电气与电子工程学院袁保定071000曰
3.天津理工大学电气工程与自动化学院袁天津300380曰4.湖北科技学院电子与信息工程学院袁咸宁437000冤
摘要该文对电力巡检路径规划需求进行了分析研究提出了基于改进切尔诺贝利灾难优
化算法渊ICDO冤的电力巡检机器人路径自动化规划系统采用了混合算子策略和视觉传感
技术新地改进了Chernobyl灾难优化器构建了自适应的路径规划系统遥经实验测试实
现了算法寻优精度和收敛性能的有效提升满足了在电力巡检机器人工程上的应用所提
系统的最优排序路径减少35.1%实际路径降低30%规划时间缩短3.4s表明了该系统具备
合理规划巡检路径的优越能力在电力系统监测和维稳方面具有重要价值遥
关键词ICDO曰电力巡检机器人曰路径规划曰混合算子曰Astar算法
中图分类号TP242文献标识码A文章编号员园园鄄怨怨源源渊圆园25冤04鄄园园5鄄园5
AutomaticPathPlanningSystemforPowerInspectionRobotConsideringICDO
Algorithm
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ZHANGGang袁PENGSiyao袁HUANGBowen袁CHENJunren
渊1.StateGridHubeiElectricPowerCo.袁Ltd.QianjiangPowerSupplyCompany袁Qianjiang433100袁China曰2.Schoolof
ElectricalandElectronicEngineering袁NorthChinaElectricPowerUniversity袁Baoding071000袁China曰3.SchoolofElec鄄
tricalEngineeringandAutomation袁TianjinUniversityofTechnology袁Tianjin300380袁China曰4.ElectronicsandInforma鄄
tionCollege袁HubeiUniversityofScienceandTechnology袁Xianning437000袁China冤
Abstract院Thepowerinspectionexistingchallengesandpathplanningrequirementsareanalyzed袁thestudyproposed
basedonimprovingchernobyldisasteroptimizationalgorithm渊ICDO冤powerinspectionrobotpathautomationplanning
system袁usingthehybridoperatorstrategyandvisualsensingt
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