2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0101）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系中，用于描述工具相对于末端法兰位置的是（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

答案：B

解析：工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）以机器人末端法兰为基准，定义工具的位置和姿态，是操作中调整工具位置的关键坐标系。基坐标系（A）是机器人底座的固定坐标系，工件坐标系（C）是工件的局部坐标系，关节坐标系（D）描述各关节的角度位置，均不符合题意。

以下不属于工业机器人运动学核心问题的是（）

A.正运动学（已知关节角度求末端位姿）

B.逆运动学（已知末端位姿求关节角度）

C.动力学（分析力与运动的关系）

D.轨迹规划（规划运动路径）

答案：D

解析：运动学主要研究位置、速度、加速度等运动参数的几何关系，包括正运动学（A）和逆运动学（B）；动力学（C）研究力与运动的关系，属于更高阶问题；轨迹规划（D）是运动控制的应用层问题，不属于运动学核心。

工业机器人示教编程时，“重定位”功能的主要作用是（）

A.调整工具坐标系原点

B.保持末端姿态不变，仅改变位置

C.重新定义工件坐标系

D.优化关节运动路径

答案：B

解析：重定位（Reorientation）功能允许操作人员在示教过程中保持工具末端的姿态不变，仅调整其位置，常用于需要固定工具方向的场景（如焊接）。调整工具坐标系（A）需通过标定完成，重新定义工件坐标系（C）是独立操作，优化路径（D）属于离线编程范畴。

工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.瓦（W）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一目标点的位置一致性，是位置误差指标，单位为长度单位（如mm）。角度（B）用于姿态精度，牛（C）是力的单位，瓦（W）是功率单位，均不符合。

以下属于工业机器人驱动系统核心部件的是（）

A.谐波减速器

B.视觉传感器

C.示教器

D.控制柜

答案：A

解析：驱动系统由动力源（伺服电机）、传动装置（如谐波减速器）和控制器组成，谐波减速器（A）是传动核心部件。视觉传感器（B）属于感知系统，示教器（C）是操作界面，控制柜（D）是控制中枢，均不属于驱动系统。

工业机器人安全规范ISO10218的核心要求是（）

A.提高机器人运行速度

B.确保人员与机器人协作时的安全

C.优化机器人编程效率

D.降低机器人制造成本

答案：B

解析：ISO10218是工业机器人安全国际标准，重点规定了机器人设计、安装、操作中的安全要求（如防护装置、急停功能），以保障人员在机器人作业区域内的安全（B）。其他选项（A/C/D）与安全规范无关。

机器人轨迹规划中“关节空间规划”的主要优点是（）

A.直接控制末端路径

B.避免奇异点（Singularity）

C.适用于高精度直线运动

D.编程简单

答案：B

解析：关节空间规划通过规划各关节的运动曲线实现整体轨迹，可避免笛卡尔空间中可能出现的奇异点（如机器人手臂伸展至极限位置时无法精确控制末端）。直接控制末端路径（A）是笛卡尔空间规划的特点，高精度直线运动（C）需笛卡尔插补，编程简单（D）是示教编程的特点。

以下工具坐标系标定方法中精度最高的是（）

A.三点法

B.六点法

C.接触式测量

D.视觉辅助标定

答案：D

解析：视觉辅助标定（如通过工业相机测量工具末端在不同姿态下的位置）可利用计算机视觉算法自动修正误差，精度高于三点法（A，通过三个不同姿态的接触点计算）、六点法（B，增加姿态数量提高精度）和接触式测量（C，依赖人工操作）。

工业机器人发生“过载报警”时，最可能的原因是（）

A.程序中速度设置过高

B.减速器润滑不足

C.末端负载超过额定值

D.示教器电池电量低

答案：C

解析：过载报警通常由末端负载超过机器人额定负载（或电机扭矩限制）触发（C）。速度设置过高（A）可能导致超程报警，减速器润滑不足（B）会引发异响或磨损，示教器电量低（D）是独立报警，均非过载主因。

以下不属于工业机器人离线编程软件核心功能的是（）

A.机器人模型导入

B.虚拟环境搭建

C.实时示教操作

D.路径碰撞检测

答案：C

解析：离线编程软件在虚拟环境中完成编程（如导入模型、搭建场景、检测碰撞），无需机器人本体参与；实时示教操作（C）是在线编程的特点（需实际操作机器人）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人机械本体的组成部分包括（）

A.连杆

B.关节

C.控制柜

D.末端执行器

答案：ABD

解析：机械本体是机器人的物理结构，包括连杆（连接各关节的