2025高端装备制造产业研究深度-灵巧手-结构向高承载发展，四缸数量或倍增.docx

2025年12月27日

产业研究深度|高端装备制造

灵巧手：结构向高承载发展，四缸数量或倍增

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|证券研究报告|

核心要点

灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性，赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性。它通过多关节、多模态感知和智能控制技术，实现复杂物体的抓取、操作与交互。灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志，也是其成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的20%-30%。未来人形机器人迭代提供的价值，将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。

企业成